[发明专利]一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置以及方法

说明书

一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置及其方法，包括按工序依次设置的放砖编组装置、分砖平台和智能机械手装置，智能机械手装置将放砖编组装置完成编组的待分叉车孔的烧结砖层放至分砖平台上，智能机械手装置将放砖编组装置完成编组的非叉车孔烧结砖层和分砖平台分砖完成的叉车孔烧结砖层逐层交叉码放至码垛工位，经摆砖、横向消缝、非叉车孔烧结砖层分砖和叉车孔烧结砖层分砖、纵向消缝、非叉车孔烧结砖层码垛、分叉车孔、叉车孔烧结砖层码垛，解决上述砖垛大小单一、砖垛稳定性差、工艺布局复杂、人工摆叉车孔效率低、安全性差等问题。

技术领域

本发明涉及烧结砖技术领域，具体说的是一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置以及方法。

背景技术

烧结砖制成砖坯经过烘干、焙烧成砖出窑后需要进行卸砖、编组、码垛、包装运输。焙烧过程一系列物理化学变化引起的砖块间粘接、砖垛变形等问题制约着成品砖出窑后的机械化解决方案。

现有卸砖方式主要包括采用人工方式将成品砖从窑车上取下直接装车和采用机械方式将成品砖从窑车上卸下码垛包装后装车或转运至堆场存放。目前机械卸砖方式主要有全自动卸砖（卸砖、编组、码垛、包装均有机械设备完成）和半自动卸砖（卸砖动作由人工完成，编组、码垛、包装由机械设备完成）。

由于砖块间粘接、倒垛变形等问题一直制约着全自动卸砖方式的普及推广。而半自动卸砖方式由于成本低、可以自动编组包装等优势，一经推出就引起市场的极大关注，其中吊篮式最多见于市场，但是由于吊篮式卸砖存在砖垛大小受篮筐限制，只能码放规定尺寸小垛、砖垛稳定性差、工艺布局复杂、人工摆叉车孔效率低、安全性差等突出问题致使客户购置后开机率很低，市场认可度差。

发明内容

本发明的目的是为解决上述砖垛大小单一、砖垛稳定性差、工艺布局复杂、人工摆叉车孔效率低、安全性差等问题，提供一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置以及方法。

为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，包括按工序依次设置的放砖编组装置、分砖平台和智能机械手装置，智能机械手装置将放砖编组装置完成编组的待分叉车孔的烧结砖层放至分砖平台上，智能机械手装置将放砖编组装置完成编组的非叉车孔烧结砖层和分砖平台分砖完成的叉车孔烧结砖层逐层交叉码放至码垛工位；

所述的放砖编组装置包括按工序依次设置的第一输送机构、公共轴组件和第二输送机构，公共轴组件为第一输送机构的主动轴，为第二输送机构的从动轴，在公共轴组件的上方设有将纵向一排烧结砖抬起的抬砖装置以及对抬起的一排烧结砖进行压紧的压砖装置，第一输送机构设有多条按传输方向平行设置的传输通道Ⅰ，第二输送机构设有多条与传输通道Ⅰ对应设置的传输通道Ⅱ，在第二输送机构的中部设有对烧结砖进行横向合拢并可移动的挡砖装置Ⅰ和挡砖装置Ⅱ，挡砖装置Ⅰ设置在挡砖装置Ⅱ前方，在挡砖装置Ⅱ后方的第二输送机构的尾部设有用于消除烧结砖层纵向缝的齐砖装置；

所述的分砖平台包括平台底架、平台驱动装置和分砖板，分砖板包括固定设置在平台底架上的固定板、与固定板柔性连接的活动板一、与活动板一柔性连接的活动板二，固定板、活动板一和活动板二并排设置，平台驱动装置的一端固定在固定板上，其另一端固定在活动板二上，使固定板、活动板一和活动板二沿直线方向分开或合拢。

传输通道Ⅰ的一侧设有对烧结砖的传输轨迹进行纠正的第一挡板组件。

第一挡板组件包括按烧结砖的传输方向设置并可更换的调整挡板。

齐砖装置包括挡砖架、挡砖装置Ⅲ和纵向编组装置，挡砖架沿烧结砖传输方向设置，挡砖架和挡砖装置Ⅲ相互垂直设置在第二输送机构的尾部，纵向编组装置设置在第二输送机构的下方，每条传输通道Ⅱ中间均设有用于纵向编组装置升降的空间，纵向编组装置在独立驱动下能将横向消缝后的烧结砖层进行升降，并将烧结砖层沿垂直于传输方向传输顶压在挡砖架上。

挡砖装置Ⅲ包含一对平行布置的第二直线运动副和一套挡砖组件，挡砖组件沿第二直线运动副水平移动。