[发明专利]车辆电机的母线电压控制方法、系统

说明书

本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆电机的母线电压控制方法及系统，应用于控制所述电机的控制器，且所述车辆电机的母线电压控制方法包括：响应于对所述电机进行母线电压主动放电的指令，控制所述电机的交轴电流为零以及控制所述电机的直轴电流为目标直轴电流，以使得所述母线电压降低至预设定的参考电压；以及在所述母线电压小于或等于所述参考电压时，调节所述交轴电流为目标交轴电流以及维持所述直轴电流为所述目标直轴电流，以使得所述母线电压维持于所述参考电压；其中，所述参考电压被配置为在安全电压之下且使得所述控制器能够工作。本发明的车辆电机的母线电压控制方法、系统实现在电机的母线电压主动放电时电机控制器可持续工作。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆电机的母线电压控制方法、系统。

背景技术

随着混动车辆或新能源车辆的开发及应用的发展，对于其安全性的要求越来越高，当混动车辆或新能源车辆在受迫或非受迫下出现故障时特别容易危及车辆和人身的安全。例如，在车辆在行进途中突然遇到了非预期的高压掉电时，需要将电机控制器母线上的电容的电压进行主动放电以降至安全电压以下，从而保证车辆和人身的安全。相关技术中，按一定规律使电机产生无功功率以将所述电机控制器母线上的电容的电压快速降至安全电压以下，但是在所述电容的电压持续降低到无法满足电机控制器工作时，所述电机将会失去控制，若此时车速较快，失去控制的电机将严重影响车辆的安全。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆电机的母线电压控制方法、系统，以实现在电机的母线电压主动放电时电机控制器可持续工作。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆电机的母线电压控制方法，应用于控制所述电机的控制器，且所述车辆电机的母线电压控制方法包括：响应于对所述电机进行母线电压主动放电的指令，控制所述电机的交轴电流为零以及控制所述电机的直轴电流为目标直轴电流，以使得所述母线电压降低至预设定的参考电压；以及在所述母线电压小于或等于所述参考电压时，调节所述交轴电流为目标交轴电流以及维持所述直轴电流为所述目标直轴电流，以使得所述母线电压维持于所述参考电压；其中，所述参考电压被配置为在安全电压之下且使得所述控制器能够工作。

优选地，所述的车辆电机的母线电压控制方法还包括：通过以下公式确定所述电机的第一直轴电流作为所述目标直轴电流：

其中，所述I_d为所述第一直轴电流，所述U_dc为车辆母线电压，所述Flux为电机转子磁链，所述ω为所述电机的转速，所述L_d为所述电机的直轴电感。

优选地，所述的车辆电机的母线电压控制方法还包括：通过以下公式确定所述电机的第二直轴电流作为所述目标直轴电流：

其中，所述I_dcal为所述第二直轴电流，所述U_dc为车辆母线电压，所述Flux为电机转子磁链，所述ω为所述电机的转速，所述I_dcon为示出用户期望放电速度的预设值，所述L_d为所述电机的直轴电感。

优选地，所述目标直轴电流被配置为在使得所述母线电压降低的同时，使得所述电机不产生扭矩。

优选地，所述车辆电机的母线电压控制方法还包括：通过以下方式确定所述电机的目标交轴电流：获取当前母线电压与所述参考电压的差值；通过符号函数sign处理电机转速；将所获取的差值乘以经所述符号函数sign处理后的所述电机转速，并将得到的乘积作为预设电流控制器的输入值；以及将所述预设电流控制器的输出值作为所述目标交轴电流。。