[发明专利]一种弯管机中随意模具高度的机构装置

说明书

本发明适用于弯管机技术领域，提供了一种弯管机中随意模具高度的机构装置，包括伺服驱动组件、伺服升降组件和液压升降组件；通过设置伺服电机、皮带和垂直滚珠螺杆，使得伺服电机启动工作时可以通过主动伺服皮带轮、皮带和从动伺服皮带轮带动垂直滚珠螺杆转动，进而带动垂直滑板在的竖直滑轨上下滑动，于垂直滑板的升降是通过伺服电机和机头升降油缸控制，所以机头的上下位置可以随意控制，使得设计模具的时候，模具的中心高度可以随意设计，改变了传统的模具中心高度必须非常精准的局限性，也降低了制造加工模具的难度，同时由于模具中心的随意性，还可以使不同机型之间的模具的互换，提高了模具的通用性。

技术领域

本发明属于弯管机技术领域，尤其涉及一种弯管机中随意模具高度的机构装置。

背景技术

弯管机主要用于电力施工、锅炉、桥梁、弯管机船舶、家俱、装潢等钢管的折弯，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。本机器除了具备弯管功能外，还能将油缸作为液压千斤顶使用，相对于数控弯管设备而言具有价格便宜，使用方便的特点，在国内弯管机市场占据主导产品位置。

传统的弯管机的模具中心高度必须非常精准，不仅造成模具加工制造的难度较大，还造成了不同机型之间的模具的不能互换使用的问题。

发明内容

本发明提供一种弯管机中随意模具高度的机构装置，旨在解决传统的弯管机的模具中心高度必须非常精准，不仅造成模具加工制造的难度较大，还造成了不同机型之间的模具的不能互换使用的问题。

本发明是这样实现的，一种弯管机中随意模具高度的机构装置，包括伺服驱动组件、伺服升降组件和液压升降组件；

所述伺服驱动组件包括立座、竖直滑轨、垂直轴伺服马达座、主动伺服皮带轮、伺服电机、从动伺服皮带轮和皮带，所述竖直滑轨与所述立座固定连接，且所述竖直滑轨位于所述立座的两侧，所述垂直轴伺服马达座与所述立座固定连接，且所述垂直轴伺服马达座位于所述立座的一侧，所述伺服电机与所述垂直轴伺服马达座固定连接，且所述伺服电机位于所述垂直轴伺服马达座的一侧，所述主动伺服皮带轮与所述伺服电机固定连接，且所述主动伺服皮带轮位于所述伺服电机的输出端，所述皮带与所述主动伺服皮带轮啮合连接，且所述皮带套设于所述主动伺服皮带轮的外侧，所述从动伺服皮带轮与所述皮带啮合连接，且所述从动伺服皮带轮套设于所述从动伺服皮带轮的内腔；

所述伺服升降组件还包括轴承座、键和垂直滚珠螺杆，所述轴承座与所述垂直轴伺服马达座固定连接，且所述轴承座位于所述垂直轴伺服马达座远离所述立座的一侧，所述垂直滚珠螺杆与所述轴承座转动连接，且所述垂直滚珠螺杆套设轴承座的内腔，所述从动伺服皮带轮与所述垂直滚珠螺杆固定连接，所述键与所述垂直滚珠螺杆固定连接，且所述键位于所述垂直滚珠螺杆的外侧。

优选的，所述伺服升降组件还包括第二轴承、油缸下固定板、螺帽固定座和第三轴承，所述第二轴承与所述垂直滚珠螺杆固定连接，且所述第二轴承位于所述垂直滚珠螺杆远离所述从动伺服皮带轮的一端，所述螺帽固定座与所述第二轴承固定连接，且所述螺帽固定座位于所述第二轴承远离所述垂直滚珠螺杆的一侧，所述油缸下固定板与所述螺帽固定座固定连接，且所述油缸下固定板位于所述螺帽固定座的一侧，所述第三轴承与所述油缸下固定板转动连接，且所述第三轴承套设于所述油缸下固定板的内腔。

优选的，所述液压升降组件包括机头升降油缸、螺帽、油缸上固定板和垂直滑板，所述机头升降油缸与所述第三轴承固定连接，且所述机头升降油缸位于所述第三轴承远离所述立座的一侧，所述垂直滑板与所述竖直滑轨滑动连接，且所述垂直滑板位于所述竖直滑轨远离所述立座的一侧，所述油缸上固定板与所述垂直滑板固定连接，且所述垂直滑板靠近所述立座的一侧，所述螺帽固定座与所述垂直滑板固定连接，所述机头升降油缸与所述油缸上固定板螺纹连接，所述螺帽与所述机头升降油缸螺纹连接，且所述螺帽套设于所述机头升降油缸的外侧。