[发明专利]一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构

权利要求书

1.一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，包括底座(1)、横梁臂(7)、行走式电葫芦(9)和微调机构(16)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有限位螺杆(2)，所述限位螺杆(2)的上方分别安装有左支撑柱(3)和右支撑柱(4)，且左支撑柱(3)位于右支撑柱(4)的左侧，所述左支撑柱(3)和右支撑柱(4)的上方均安装有连接螺栓(5)，且连接螺栓(5)的上方设置有纵向行走机构(6)，所述横梁臂(7)的中部安装有横向行走轨道(8)，且横梁臂(7)位于纵向行走机构(6)之间，所述行走式电葫芦(9)的下方安装有连接销钉(10)，且行走式电葫芦(9)的内部从横向行走轨道(8)贯穿，所述连接销钉(10)的下方安装有外伸缩液压臂(13)，且外伸缩液压臂(13)的内部安装有内伸缩液压臂(12)，所述外伸缩液压臂(13)的左侧设置有限位钉(11)，所述内伸缩液压臂(12)的下方焊接有码垛盘(14)，且码垛盘(14)的下方安装有调节轨道(15)，所述微调机构(16)的下方安装有夹持机构(17)，且微调机构(16)位于调节轨道(15)的下方，所述夹持机构(17)包括夹持架(1701)、夹持板(1702)、竖向位移传感器(1703)、横向位移传感器(1704)、提升轨道(1705)和自行走轮(1706)，所述夹持架(1701)的下方安装有夹持板(1702)，所述夹持板(1702)的一侧面内部均安装有竖向位移传感器(1703)和横向位移传感器(1704)，且横向位移传感器(1704)位于两个竖向位移传感器(1703)之间，所述竖向位移传感器(1703)的两侧设置有提升轨道(1705)，且提升轨道(1705)的内部安装有自行走轮(1706)，所述夹持机构(17)的下方安装有抓取机构(18)，所述微调机构(16)包括电动机(1601)、微调轮(1602)、位移感应器(1603)和连接轴承(1604)，所述微调轮(1602)的内部安装有电动机(1601)，且微调轮(1602)位于调节轨道(15)的内部，所述微调轮(1602)的上方安装有位移感应器(1603)，且微调轮(1602)的下方设置有连接轴承(1604)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，其特征在于：所述左支撑柱(3)和右支撑柱(4)相互平行，且两者均纵向等间距设置有多个。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，其特征在于：所述纵向行走机构(6)包括底板(601)、挡块(602)、微型步进电机(603)、滚轮(604)和限位支架(605)，所述底板(601)的上方固定有挡块(602)，且挡块(602)之间设置有滚轮(604)，所述滚轮(604)的内部安装有微型步进电机(603)，且滚轮(604)的上方安装有限位支架(605)。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，其特征在于：所述挡块(602)设置有三个构成“山”字形结构，且相邻两个挡块(602)之间设置有凹槽，所述限位支架(605)为横向“F”形结构，且其与挡块(602)的“山”字形结构相互嵌合。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，其特征在于：所述内伸缩液压臂(12)和外伸缩液压臂(13)为套筒式安装结构。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，其特征在于：所述夹持机构(17)两个为一组，且每组之间相互平行，同时每个夹持机构(17)均具有两个夹持板(1702)相互平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，其特征在于：所述抓取机构(18)包括铲板(1801)、气缸轨道(1802)和抓取板(1803)，且铲板(1801)中部设置有气缸轨道(1802)，所述气缸轨道(1802)的内部安装有抓取板(1803)。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，其特征在于：所述夹持机构(17)的自行走轮(1706)通过连接轴承与铲板(1801)转动连接。