[发明专利]一种导轨内嵌式的直线传动部件和电动滑台

说明书

本发明公开了一种导轨内嵌式的直线传动部件和电动滑台，该导轨内嵌式的直线传动部件包括底座，所述底座内安装有滑座，所述底座的两侧内壁上和滑座的两侧均开设有槽口，该电动滑台，包括任一项所述的直线传动部件。本发明电动滑台结构上大幅缩小了体积，同等负载能力下，更为节省安装空间。由于钢球滚动沟槽采用一体研磨加工，提高了直线导轨的直线度和行走平行度，外部注油和内部储油装置，让电动滑台具有长时间免润滑的功能，提高了电动滑台的使用寿命，通过全密封的封装结构，防止内部油脂溢出同时阻止了外部异物进入丝杆和导轨等运动部件，也可以用于具有防尘等级的无尘环境使用。

技术领域

本发明涉及精密直线传动技术领域，尤其涉及一种导轨内嵌式的直线传动部件和电动滑台。

背景技术

电动滑台是通过伺服或步进电机进行驱动的直线执行机构。模块化的电动滑台成为自动化应用中必不可少的运动执行单元。电动滑台的常用别称为直线模组、电动执行器、直线运动单元、伺服滑台、电缸等。

现有技术中，电动滑台的导向部分一般采用标准型的直线导轨拼装到底座上，再通过滚珠丝杠，轴承座，伺服电机组合而成。通过控制电机的转动来实现电动滑台滑座的定位。缺点是集成度低，装配零件多，外形尺寸偏大，累计误差大等。在很多高精密和高集成度的设备中应用受到限制。

因此，如何实现电动滑台的小型化，一体化，并提高电动滑台的精度一直是自动化应用中的面临的问题。

发明内容

基于背景技术存在的现有电动滑台本体笨重，集成度不高，外形尺寸大，精度误差大的技术问题，本发明提出了一种导轨内嵌式的直线传动部件和电动滑台。

本发明提出的一种导轨内嵌式的直线传动部件，包括底座，所述底座内安装有滑座，所述底座的两侧内壁上和滑座的两侧均开设有槽口，两个槽口内分别嵌入安装有底座内嵌导轨和滑座内嵌导轨，所述底座内嵌导轨上和滑座内嵌导轨均开设有第一钢球滚动沟槽和第二钢球滚动沟槽，所述第一钢球滚动沟槽和第二钢球滚动沟槽之间安装有钢球，所述滑座的两端上均滚动安装有返向器，钢球与返向器相适配。

优选的，所述底座采用铝型材制成，且底座的截面形状为U字形结构。

优选的，所述底座内嵌导轨和滑座内嵌导轨均为耐磨高硬度钢材。

优选的，所述底座顶部安装有滑座护罩，滑座护罩上安装有防尘钢带，防尘钢带上安装有吸附磁条，滑座的两端钢带安装有磁铁块，且磁铁块与吸附磁条相适配。

优选的，所述滑座上安装有滚珠丝杠螺母，且滚珠丝杠螺母为无法兰螺母结构，并采用销钉安装在滑座上，滚珠丝杠螺母内螺纹安装有滚珠丝杠。

优选的，所述滑座上开设有注油入口，滚珠丝杠上套接有位于滑座内的储油环，储油环采用具有吸油功能的纤维材质构成，滚珠丝杆螺母的一侧安装有挡片，滑座上设有注油通路，且注油通路分别与储油环和注油入口相连通。

优选的，所述滚珠丝杠的一端延伸至底座外，且转动安装有端盖，端盖固定安装在底座上，滚珠丝杠的另一端延伸至底座外，且固定安装有联轴器，联轴器远离滚珠丝杠的一端固定安装有伺服电机的输出轴。

优选的，所述联轴器上活动套接有固定座，固定座上固定套接有联轴器套，且固定座的一侧固定安装有轴承座，轴承座固定安装在底座上，伺服电机固定安装在固定座上。

优选的，所述底座的两侧均固定安装有侧盖，侧盖上固定安装有光电传感器，轴承座，联轴器，伺服电机，侧盖，防尘钢带，磁铁块构成一个电动滑台。

一种电动滑台，包括上述任一项所述的直线传动部件。