[发明专利]一种假肢测试设备

说明书

本发明公开了一种假肢测试设备，属于假肢测试技术领域，包括底板、地面传动组件、大腿假肢、小腿假肢、膝关节、脚掌、安装板、驱动组件、升降组件、监控组件、碰撞组件和四个支撑柱，地面传动组件安装在底板的顶部，四个支撑柱呈矩形分布在底板的顶部，安装板与四个支撑柱的顶部固定连接，并且安装板上设有矩形槽，升降组件设置在安装板的顶部，大腿假肢的顶端与升降组件铰接，驱动组件设置在安装板上，小腿假肢的顶端通过膝关节与大腿假肢的底端连接，脚掌与小腿假肢的底端连接，监控组件设置在底板和安装板的外侧壁上，碰撞组件设置在安装板的顶部，本发明解决了现有的假肢测试设备的测试结果不能真实反馈出膝关节的性能的问题。

技术领域

本发明涉及假肢测试技术领域，尤其是涉及一种假肢测试设备。

背景技术

假腿是下肢截肢患者用于支撑体重、代偿运动功能、恢复日常生活和工作的特殊器具，而膝关节是下肢假肢的关键。膝关节结构虽然十分复杂却具有很高的灵活性，可以协同其他器官完成多种动作。

截肢者不但承受着巨大的生理痛苦和心理创伤，从经济角度来看，也造成了家庭和社会的负担。目前的医疗水平尚不能使残肢再生，因此截肢患者运动功能的恢复只能以安装假肢为主，也即通过穿戴下肢假肢代替健康肢体的功能，来完成日常生活中一些基本活动，帮助患者恢复行走能力，在患者穿戴之前模拟穿戴的效果也十分重要。

现有的假肢测试设备通常将驱动电机直接安装在大腿假肢和小腿假肢上，忽略了大腿和小腿运动的一致性，导致测试状态与实际使用的状态不符，使得测试结果不能真实反馈出膝关节的性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种假肢测试设备，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供一种假肢测试设备，包括底板、地面传动组件、大腿假肢、小腿假肢、膝关节、脚掌、安装板、驱动组件、升降组件、监控组件、碰撞组件和四个支撑柱，所述地面传动组件安装在所述底板的顶部，四个所述支撑柱呈矩形分布在所述底板的顶部，所述安装板与四个所述支撑柱的顶部固定连接，并且所述安装板上设有矩形槽，所述升降组件设置在所述安装板的顶部，所述大腿假肢的顶端与所述升降组件铰接，所述大腿假肢上设有滑槽，所述驱动组件设置在所述安装板上，并且所述驱动组件的一端与所述滑槽滑动配合，所述小腿假肢的顶端通过所述膝关节与所述大腿假肢的底端连接，所述脚掌与所述小腿假肢的底端连接，所述监控组件设置在所述底板和所述安装板的外侧壁上，所述碰撞组件设置在所述安装板的顶部。

进一步地，所述地面转动组件包括主动辊、从动辊、第一驱动电机、传送带、两个第一安装座和两个第二安装座，两个所述第一安装座呈对称设置在所述底板的顶部右端，两个所述第二安装座呈对称设置在所述底板的顶部左端，所述主动辊能够转动安装在两个所述第一安装座上，所述从动辊能够转动安装在两个所述第二安装座上，所述第一驱动电机呈水平设置在其中一个所述第一安装座上，并且所述第一驱动电机的输出轴延伸至与所述主动辊固定连接，所述传送带套设在所述主动辊和所述从动辊的外部，所述传送带上设有若干个防滑凸条。

进一步地，所述升降组件包括U型升降板、第一滑动柱、第二滑动柱、移动块、连接杆和两个升降件，两个所述升降件呈对称设置在所述安装板的顶部，所述U型升降板安装在两个所述升降件的一端上，所述第一滑动柱能够滑动安装在所述U型升降板的左端侧壁上，所述第二滑动柱能够滑动安装在所述U型升降板的右端侧壁上，所述移动块设置在所述U型升降板的顶部下方，并且所述移动块的两端分别与所述第一滑动柱和所述第二滑动柱固定连接，所述连接杆的一端与所述移动块铰接，所述连接杆的另一端与所述大腿假肢的顶端铰接。

进一步地，每个所述升降件均包括L型板、限位轨、齿条、固定板、第二驱动电机和齿轮，所述L型板设置在所述安装板的顶部，所述限位轨设置在所述L型板的侧壁上，所述齿条能够滑动安装在所述限位轨上，并且所述齿条的一端与所述U型升降板固定连接，所述固定板设置在所述L型板的旁侧，所述第二驱动电机呈水平设置在所述固定板上，所述齿轮安装在所述第二驱动电机的输出轴上，并且所述齿轮与所述齿条啮合。