[发明专利]一种连接件视觉测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种连接件视觉测量装置，包括测量工作台(1)及安装在测量工作台(1)上的零件载台(2)，其特征在于：所述的测量装置包括视觉与激光测距机构(3)和水平视觉测量机构(4)；所述的视觉与激光测距机构(3)通过工作台立柱(5)安装在测量工作台(1)上；所述的水平视觉测量机构(4)通过L形安装支架(41)安装在测量工作台(1)上。

2.按照权利要求1所述的连接件视觉测量装置，其特征在于：所述的零件载台(2)为两自由度的移动机构，其设置作水平运动的X轴平移台(21)及和Y轴平移台(22)，且X轴平移台(21)与Y轴平移台(22)的运动方向互相垂直。

3.按照权利要求2所述的连接件视觉测量装置，其特征在于：所述的Y轴平移台(22)上设置夹紧气缸(23)、活动夹爪(26)和固定夹爪(24)，所述的夹紧气缸(23)活塞杆推动活动夹爪(26)，与固定夹爪(24)一起将连接件零件(25)夹持固定。

4.按照权利要求1所述的连接件视觉测量装置，其特征在于：所述的视觉与激光测距机构(3)设置在竖直方向上移动的Z轴平移台(31)，所述的Z轴平移台(31)通过其安装底座安装在工作台立柱(5)上；在所述的Z轴平移台(31)上设置传感器安装支架(32)，在传感器安装支架(32)上设置竖拍相机(33)、激光位移传感器(34)和竖直同轴光源(36)。

5.按照权利要求4所述的连接件视觉测量装置，其特征在于：在所述的竖拍相机(33)的镜头接口上，设置竖拍定焦远心镜头(35)。

6.按照权利要求1所述的连接件视觉测量装置，其特征在于：所述的L形安装支架(41)一端固定在测量工作台(1)上，另一端的上表面上安装水平同轴光源(43)以及水平相机(45)。

7.按照权利要求6所述的连接件视觉测量装置，其特征在于：在所述的水平相机(45)的镜头接口上，设置水平定焦远心镜头(44)。

8.按照权利要求1至7所述的连接件视觉测量装置的测量方法，其特征在于：该测量方法的过程为：

测量装置启动；

首先，利用X轴平移台(21)将固定夹爪(24)移出到测量区域外侧，并将夹紧气缸(23)松开，便于操作人员将被测量的连接件零件(25)放入固定夹爪(24)的导向槽中；

然后，启动夹紧气缸(23)，驱动活动夹爪(26)将连接件零件(25)固定到两自由度零件载台(2)上；

接着，测量装置按照预定程序依次移动连接件零件(25)到不同位置，以通过视觉与激光测距机构(3)和水平视觉测量机构(4)获取连接件零件(25)正面和不同测量位置的连接件零件(25)光学图像以及深度数据信息；

最后，测量装置根据正面拍摄图片和侧面拍摄图片以及不同平面的多个测量点的高度信息，分别计算连接件零件(25)正面平面尺寸、侧面平面尺寸以及正面高度尺寸；

测量完成后，测量结果通过显示器输出，或打印机输出。