[发明专利]滚筒洗衣机脱水控制方法及滚筒洗衣机

说明书

本发明提供了滚筒洗衣机脱水控制方法和滚筒洗衣机。该方法包括：设置至少两个低速偏心检测阶段及每一个低速偏心检测阶段对应的电机的转速，不同的低速偏心检测阶段对应的电机的转速不同；在脱水程序启动后，在每一个低速偏心检测阶段中，均执行：当所述电机的转速达到当前的低速偏心检测阶段对应的当前转速时，控制所述电机在当前转速下匀速运行设定的时长；获取当前的偏心参数；根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理。本发明的方案能够更可靠地保证高速脱水时，洗衣机的振动在可控范围内。

技术领域

本发明涉及家电技术领域，特别涉及滚筒洗衣机脱水控制方法及滚筒洗衣机。

背景技术

滚筒洗衣机由于其特殊的结构，在高速脱水时如果衣物分布不均，就会产生偏心。当偏心很大时，洗衣机转速越高，振动就越大，噪声也越大，严重者会导致洗衣机移位，为用户带来不便甚至存在安全隐患。

为解决上述问题，需对滚筒洗衣机的偏心值进行控制。现有的方法，在同一转速下进行偏心值判定，判定结果准确性有待提高，无法保证洗衣机在高速脱水状态时振动可控。

发明内容

本发明实施例提供了滚筒洗衣机脱水控制方法及滚筒洗衣机，能更可靠地保证高速脱水时，洗衣机的振动在可控范围内。

一种滚筒洗衣机脱水控制方法，设置至少两个低速偏心检测阶段及每一个低速偏心检测阶段对应的电机的转速，不同的低速偏心检测阶段对应的电机的转速不同；

在脱水程序启动后，在每一个低速偏心检测阶段中，均执行：

当所述电机的转速达到当前的低速偏心检测阶段对应的当前转速时，控制所述电机在当前转速下匀速运行设定的时长；

获取当前的偏心参数；

根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理。

优选地，包括两个低速偏心检测阶段；

在第一个低速偏心检测阶段中，所述根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理包括：

若当前的偏心参数IbalanceValue≤a1，进入第二个低速偏心检测阶段，并且电机转速加速；

若a1＜IbalanceValue≤a2，进入第二个低速偏心检测阶段，并且限制电机在所述第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第一限速值w_{limit_1}；

若IbalanceValue＞a2，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，

如果纠偏后a2＜IbalanceValue≤a3，进入第二个低速偏心检测阶段，并且限制电机在所述第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值w_{limit_2}；

如果纠偏后IbalanceValue＞a3，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；

其中，a1,a2,a3代表预设的脱水桶的偏心阈值，a1,＜a2＜a3；w_{limit_1}w_{limit_2}。

优选地，在第二个低速偏心检测阶段中，所述根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理包括：

若当前的偏心参数IbalanceValue≤b1，则进入高速脱水控制阶段；

若当前的偏心参数IbalanceValue＞b1，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，

如果纠偏后当前的偏心参数b1＜IbalanceValue≤b2，则进入高速脱水控制阶段，并且限制电机在所述高速脱水控制阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值w_{limit_2}，否则，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；