[发明专利]死区补偿方法、装置、电机驱动器及存储介质

权利要求书

1.一种死区补偿方法，其特征在于，包括：

获取当前周期电机的dq轴电压、电角度及电角速度，并对所述当前周期的dq轴电压进行坐标转换以获得两相静止坐标电压；

计算已存储的上一周期的dq轴电压和所述当前周期的dq轴电压的差，以得到dq轴电压差；

根据所述dq轴电压差、电角度及电角速度进行死区补偿计算以获得当前周期的两相静止坐标死区补偿电压；

将所述两相静止坐标死区补偿电压加到所述两相静止坐标电压上，进行死区补偿；

所述获取当前周期电机的dq轴电压，包括：

采样电机的三相电流；

对所述三相电流进行坐标转换以获得dq轴电流；

根据dq轴给定电流、所述dq轴电流进行电流调节计算，以获得当前周期的dq轴电压；

所述根据所述dq轴电压差、电角度及电角速度进行死区补偿计算以获得当前周期的两相静止坐标死区补偿电压，包括：

根据所述dq轴电压差、电角度及电角速度进行死区补偿计算以获得当前周期的dq轴死区补偿电压；

对所述dq轴死区补偿电压进行坐标变换以获得当前周期的两相静止坐标死区补偿电压；

根据以下公式计算所述当前周期的dq轴死区补偿电压；

其中，u_{d_dead}、u_{q_dead}为dq轴死区补偿电压，Δu_d、Δu_q为当前周期与上一周期的dq轴电压差，i_d、i_q为dq轴电流，ω_e为电角速度，ψ_f为永磁体磁链，L_d、L_q为dq轴电感。

2.一种死区补偿装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前周期电机的dq轴电压、电角度及电角速度，并对所述当前周期的dq轴电压进行坐标转换以获得两相静止坐标电压；

第一计算模块，用于计算已存储的上一周期的dq轴电压和所述当前周期的dq轴电压的差，以得到dq轴电压差；

第二计算模块，用于根据所述dq轴电压差、电角度及电角速度进行死区补偿计算以获得当前周期的两相静止坐标死区补偿电压；

补偿模块，用于将所述两相静止坐标死区补偿电压加到所述两相静止坐标电压上，进行死区补偿；

所述获取模块，具体用于：

采样电机的三相电流；

对所述三相电流进行坐标转换以获得dq轴电流；

根据dq轴给定电流、所述dq轴电流进行电流调节计算，以获得当前周期的dq轴电压；

所述第二计算模块，具体用于：

根据所述dq轴电压差、电角度及电角速度进行死区补偿计算以获得当前周期的dq轴死区补偿电压；

对所述dq轴死区补偿电压进行坐标变换以获得当前周期的两相静止坐标死区补偿电压；

所述第二计算模块根据以下公式计算所述当前周期的dq轴死区补偿电压；

其中，u_{d_dead}、u_{q_dead}为dq轴死区补偿电压，Δu_d、Δu_q为当前周期与上一周期的dq轴电压差，i_d、i_q为dq轴电流，ω_e为电角速度，ψ_f为永磁体磁链，L_d、L_q为dq轴电感。

3.一种电机驱动器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述死区补偿方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1所述死区补偿方法的步骤。