[发明专利]电池加热的方法、装置、存储介质及终端设备

说明书

本申请实施例公开了一种电池加热的方法、装置、终端设备及存储介质，所述电池与电机连接，所述方法包括：确定所述电机的直轴电流和交轴电流；按照所述直轴电流和所述交轴电流供电给所述电机，使所述电池发热；其中，所述电机产生的扭矩呈正弦函数变化，所述电机的运行时长为所述正弦函数的周期的正整数倍。本申请实施例可以在确保电机不明显转动的情况下，提高电池加热的效率。

技术领域

本申请实施例涉及电磁场的技术领域，尤其涉及一种电池加热的方法、装置、存储介质及终端设备。

背景技术

参见图1，其示出了电池与电机构成回路的电池自加热的原理框图。电池自加热的工作原理为：

在需要对电池进行加热时，例如电池温度过低，控制逆变器中的IGBT模块的开关闭合，使电池与电机构成闭合的回路。电池对电机供电，在直流母线上产生高频交流电，并在电池内产生发热功率，实现对电池的加热。其中，电机的扭矩可以参考式(1)。由于在加热过程中需要保证电机的扭矩与转速度的波动尽量小，那么从式(1)可以知道，常规的方法是控制交轴电感的电流为零，直轴电感的电流值可以设为一个满足加热要求的电流值。这样可以确保电机的扭矩与转速度的波动尽量小，并实现对电池的加热。

需要说明的是，电机的转子的永磁体轴线称为直轴。垂直于转子的永磁体轴线的方向为交轴。

其中，T_e表示电机的扭矩，L_d是电机的直轴电感，L_q是电机的交轴电感，i_d是电机的直轴电感上的电流，i_q是电机的交轴电感上的电流。

为了使电机不产生扭矩，交轴电流为零，直轴电流可以参见图2A和图2B。此时，假设直流母线的充电电流为I＝I_m sinωt，则充放电功率为：

其中，U_dc表示直流母线电压，I_m表示直流母线上充放电流幅值，ω表示充放电流频率。

从电机电感端来计算，充放电功率为：

联立式(2)和式(3)，可以得到电机电流幅度值为：

由式(4)可知，当电机电流幅值为固定数值时，同时通过直轴和交轴的电感进行放电时，直轴与交轴同时存在，则θ0。如果只通过直轴的电感放电，只存在直轴，则θ＝0。结合式(4)可知，前者可以增大直流母线上的充放电流幅值，从而提高充放电流的有效值。但是，前者的交轴电流不等于0，电机势必会产生扭矩，导致车辆运动，这是不允许的。

因此，在传统方案的电池自加热当中，为了确保电机电感充放电过程中保持电机产生的扭矩为零，直轴的电流为脉冲电流，而交轴的电流一直维持为零。

但是，仅通过直轴的电感进行放电的方案，存在以下几个缺点：

1、充放电时仅利用到了直轴电感参与“储能-释能”的过程，交轴电感未参与方过程，即没有充分利用到电机电感的“储能-释能”的能力，限制了高频加热的电流有效值。

2、如果充电过程是，交轴电流不为零，则电机会产生扭矩，这是不允许的。

发明内容

本申请实施例提供一种电池加热的方法、装置、存储介质及终端设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种电池加热的方法，所述电池与电机连接，所述方法包括：确定所述电机的直轴电流和交轴电流；按照所述直轴电流和所述交轴电流运行供电给所述电机，使所述电池发热；其中，所述电机产生的扭矩呈正弦函数变化，所述电机的运行时长为所述正弦函数的周期的正整数倍。