[发明专利]工业服务器的PLC初始化方法、装置及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种工业服务器的PLC初始化方法，包括：获取所要初始化的PLC所定义的各配置文件的二进制文件结构体；根据用户对配置文件对应的可配置项的配置操作获得配置数据，并依据该配置文件的二进制文件结构体生成对应的二进制配置文件；将所生成的各二进制的配置文件以二进制数据流形式下装到PLC；PLC将所收到的二进制数据流置入内存，并根据其中的配置数据执行PLC的初始化。还相应的提供了PLC初始化及可读存储介质。使用本发明可以缩短PLC配置后的初始化过程。

技术领域

本发明涉及一种工业自动控制技术领域，特别是指一种工业服务器的PLC初始化方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络的不断发展和用户需求的不断提高，可编程逻辑控制器(PLC)得到了广泛的应用。比如钢铁、石油、化工、电力、机械制造、快递及文化娱乐等各个行业。

另一方面，通过软件技术将标准的工业计算机虚拟成不同功能的一个或多个PLC的技术作为一新兴技术也快速发展，这种技术称为软PLC或虚拟PLC(VPLC)技术。VPLC可实现硬PLC所具有的同样的功能，例如开关量控制、模拟量控制、数学运算、数值处理、网络通信、PID调节等。另一方面，VPLC又具有工业计算机所具备的优点，如容量大、处理速度快、网络互联方便等。例如，中国专利申请号CN201811298670.0，CN201810745322.7和CN201711407327.0的专利文献中均公开了在工业服务器上部署VPLC的技术。

无论是硬PLC还是VPLC，都需要通过上位机的组态软件对该PLC(如无特别说明，本文所述PLC可以为硬PLC也可以为软PLC)进行配置和编程。为了使得对PLC的配置及编程实现图形化、图表化、梯形图化的方式编程，需在上位机部署有支持IEC61131与IEC61499标准的应用程序开发环境软件，当通过上位机的组态软件对PLC进行配置或编程后，由上位机根据这些信息生成符合IEC61131标准的XML文件，然后上位机将该XML文件传输到PLC，由PLC解析XML文件为二进制文件置入内存以使用这些数据。

这种方式下，需要PLC内部自己解析XML文件，由于PLC性能的限制，解析XML文件对于PLC的嵌入式系统来说非常耗费资源，大大增加了PLC配置后的初始化的时间，不能很好的满足一些对性能要求较高的现场环境。另一方面，XML文件构成复杂、体量较大，导致传输速度慢，也对PLC初始化速度有一定影响。

因此，如何能缩短PLC配置后的初始化过程，是有待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种工业服务器的PLC初始化方法、装置及可读存储介质，以能够缩短PLC配置后的初始化过程。

本发明提供的工业服务器的PLC初始化方法，包括：

获取所要初始化的PLC所定义的各配置文件的二进制文件结构体；

根据用户对配置文件对应的可配置项的配置操作获得配置数据，并依据该配置文件的二进制文件结构体生成对应的二进制配置文件；

将所生成的各二进制的配置文件以二进制数据流形式下装到PLC；

PLC将所收到的二进制数据流置入内存，并根据其中的配置数据执行PLC的初始化。

由上，本发明对于PLC收到的二进制数据流，由于对应的文件格式符合该PLC的二进制文件结构体的定义，因此不需要像XML文件一样，再由PLC进行一次文件解析，PLC可以直接将二进制数据流置入内存中，直接对数据进行操作使用，免去了背景技术中那样对XML文件解析的过程，极大的减少了PLC初始化的时间。并且由于二进制文件相比XML文件大小体量较小，同样的数据内容下可以做到更小，可以更快的从上位机下装到PLC，从这个角度也减少了PLC总体的初始化时间。可见，本发明缩短了文件传输时间和PLC文件解析时间，从而缩短了PLC的初始化时间。