[发明专利]一种基于动态窗口的重力传感器数据平滑处理算法

权利要求书

1.一种基于动态窗口的重力传感器数据平滑处理算法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一，在售货柜的处理器设置系统参数，系统参数包括滤波窗口大小、稳态阈值、系统采样率和最少稳定点个数；

步骤二，在处理器内申请一块内存并且构建一个循环存储区，存储所有的重力值原始数据；

步骤三，构建动态窗口window,设置动态窗口window的长度为WINDOW_SIZE；

步骤四，对重力值原始数据利用构建的动态窗口window从头到尾进行数据读取，每次向前滑动一个单元，每次读取动态窗口window的长度数量的重力值原始数据；

步骤五，判断动态窗口window的初始位和动态窗口window的长度范围内最大值和最小值之差是否小于稳态阙值，若最大值和最小值之差小于稳态阙值，则判断动态窗口window内的数据稳定，该动态窗口window是一个稳定点，取窗口平均值作为稳定点数据存储起来，并且对稳定点个数进行计数；

步骤六，若最大值和最小值之差大于稳态阙值，则判断动态窗口window内的数据不稳定，停止稳定点个数计数，此时将所有稳定点的数量与最少稳定点个数进行对比，如果所有稳定点的数量不小于最少稳定点个数，表明重力传感器的数据稳定，此时取出存储的所有稳定点的数值，计算平均值，得到了一个最终值，就是本算法要得到的稳定态的值，若所有稳定点的数量小于最少稳定点个数，表明重力传感器的数据不稳定，此时清空存储的所有稳定点数据，并将稳定点的数量清零；

步骤七，动态窗口window继续向前滑动，重复步骤五和步骤六。

2.根据权利要求1所述的基于动态窗口的重力传感器数据平滑处理算法，其特征在于，所述滤波窗口大小的数值为10。

3.根据权利要求1或2所述的基于动态窗口的重力传感器数据平滑处理算法，其特征在于，所述系统采样率为80Hz。

4.根据权利要求1所述的基于动态窗口的重力传感器数据平滑处理算法，其特征在于，所述最少稳定点个数为40。

5.根据权利要求1所述的基于动态窗口的重力传感器数据平滑处理算法，其特征在于，所述售货柜包括柜体，柜体内安装有处理器和多层商品架，每个商品架包括框架，框架上设置有多个商品格，商品格包括托盘、重力传感器和底座，底座固定在框架上，重力传感器安装在底座上，托盘覆盖在重力传感器的上方，重力传感器与处理器相连。

6.根据权利要求5所述的基于动态窗口的重力传感器数据平滑处理算法，其特征在于，所述售货柜内的两侧均设置有照明组件，照明组件均与处理器相连。

7.根据权利要求6所述的基于动态窗口的重力传感器数据平滑处理算法，其特征在于，所述照明组件采用LED灯。