[发明专利]一种夹爪式条形定植槽传送机构

说明书

本发明公开了一种夹爪式条形定植槽传送机构，包括整体机架、中间连接件、U形夹紧装置和电缸，中间连接件位于整体机架和U形夹紧装置之间，电缸固定在整体机架上，通过中间连接件使电缸与U形夹紧装置相连接，条形种植槽放置在U形夹紧装置上，U形夹紧装置夹紧并传送条形种植槽；该传送机构包括两个奇数位置夹紧装置组和偶数位置夹紧装置组，奇数位置夹紧装置组和偶数位置夹紧装置组交替分布。相邻两个奇数位置夹紧装置组夹紧条形定植槽传送一定距离后松开，偶数位置夹紧装置组夹紧，交替作用对条形种植槽传送。该传送方式效率较高，传送效果稳定，传送距离精确，滚轮的使用对条形种植槽的磨损较小，提高条形种植槽的使用寿命。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其是一种适应性高、实用性强的用于条形定植槽传送的夹爪式传送机构。

背景技术

中国是世界上最大的蔬菜生产和需求的国家，蔬菜贸易发展较快，种植规模不断扩大，对农业劳动力的需求不断增加，但工业化的发展导致农业劳动力不断向其他产业转移，同时还面临着人口老龄化的严重问题，这就造成了农业劳动力严重不足，使劳动力成本不断增加，所以机械化的发展对于蔬菜种植规模的扩大尤为重要。目前，人们对于蔬菜的需求日益增长，这就为我国蔬菜机械化种植提供了良好的发展机遇。

定植种植是蔬菜种植工厂化的重要方式，在种植中常常依托于无土栽培技术。无土栽培的应用形式有水培、雾培和基质培等。定植种植有利于实现蔬菜种植的自动化和机械化。常见的定植装置有定植篮、定植板、定植槽等。但是由于种植基数较大，所用定值装置相对较多，工作量大，人工远远不能满足生产要求，急需一种替代人工传送定值装置的机构，以满足市场需求。

本发明就是针对条形定植槽研发的传送装置，能够高效率地将放置在上面的定植槽进行平稳的间歇式传送。

发明内容

为解决上述问题，根据本发明，公开了一种夹爪式条形定植槽传送机构，包括整体机架、中间连接件、U形夹紧装置和电缸，中间连接件位于整体机架和U形夹紧装置之间；电缸固定在整体机架上，通过中间连接件使电缸与U形夹紧装置相连接；条形种植槽放置在U形夹紧装置上，U形夹紧装置夹紧并传送条形种植槽；该传送机构工作时分为两个奇数位置夹紧装置组和偶数位置夹紧装置组，奇数位置装置组和偶数位置夹紧装置组交替分布。相邻两个奇数位置夹紧装置组夹紧条形定植槽传送一定距离后松开，偶数位置夹紧装置组夹紧，交替作用对条形种植槽传送。该传送方式效率较高，传送效果稳定，传送距离精确，滚轮的使用对条形种植槽的磨损较小，可以提高条形种植槽的使用寿命。

本发明利用夹爪夹持条形种植槽的侧壁，不会对条形种植槽上方的幼苗造成损伤。使用电缸进行传送，该传送方式效率较高，传送效果稳定，传送距离精确，滚轮的使用对条形种植槽的磨损较小，可以提高条形种植槽的使用寿命。

进一步的，所述一种夹爪式条形定植槽传送机构，其特征在于：所述U形夹紧装置还包括对称分布的传动板、连接短轴、夹紧块、滚轮、连接长轴、电磁控制块以及滚轴和U形滑槽的数量为一个。所述滚轮安装在所述滚轴上，所述滚轴固定在所述U形滑槽上；所述夹紧块固定在所述连接短轴上，所述连接短轴对称固定在U形滑槽上；所述电磁控制块固定在连接长轴上，所述连接长轴固定在所述 U形滑槽上；电磁控制块通过传动板与夹紧块联动，通过所述电磁控制块的通断电控制条形种植槽的夹紧和松开，夹持条形种植槽的两侧。

进一步的，所述一种夹爪式条形定植槽传送机构，其特征在于：所述整体机架包括支撑板、支撑架和传送轨道，所述支撑板放置在地面上，所述支撑架和传送轨道均固定在支撑板上，所述电缸固定在所述整体机架上，采用对称或非对称放置的方式来推动所述条形种植槽的传送，所述电缸的伸缩运动，带动所述U形夹紧装置的往复运动。