[发明专利]手势识别方法、系统、存储介质、触屏设备

说明书

本发明提供一种手势识别方法、系统、存储介质、触屏设备，应用于触屏设备，包括以下步骤：当所述触屏设备接收到手势操作时，获取各帧手势数据中触点坐标信息；对于每间隔预设数量帧的手势数据，计算当前帧触点相较于上一帧触点的角度变化值，并根据所述角度变化值确定当前帧和上一帧的触点连线的方向；将所述手势操作对应的所有方向变化作为方向码特征，根据所述方向码特征判定所述手势操作对应的字符。本发明的手势识别方法、系统、存储介质、触屏设备根据手势中的角度变化特征实现手势的精准识别，实用性强。

技术领域

本发明涉及手势识别的技术领域，特别是涉及一种手势识别方法、系统、存储介质、触屏设备。

背景技术

现有技术中，基于传感器数据的手势识别算法主要通过方向码的匹配来实现。方向码的计算是以当前触点与历史触点之间的划线方向的判定为基础。其中，方向划分为四个方向，即：上、下、左和右。在进行手势识别时，根据划线方向及划线角度的变化来判断当前动作，进而作为手势字符识别的重要依据。具体地，现有的手势识别算法主要包括以下步骤：

(1)根据当前触点与历史触点之间的坐标位置，判断出上下左右的划线方向。

(2)获取手势过程中采集的所有划线方向，将所有划线方向作为当前手势的方向码特征。

(3)根据所述方向特征码和预设方向库的匹配完成手势的识别。

然而，上述手势识别算法存在以下缺陷：

1)由于方向划分不够细致，只能划分为上、下、左、右四个方向，导致方向变化解析不精细。如图1所示，划线角度变化Δθ小于45°范围的触点都属于一个方向。

2)由于方向划分不精细，导致一些字符的识别出现方向码空间重合的情况。如图2所示，对于小写l、大写L和小于号＜，其方向码均识别为先下后右，导致方向码空间重合。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种手势识别方法、系统、存储介质、触屏设备，根据手势中的角度变化特征实现手势的精准识别，实用性强。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种手势识别方法，应用于触屏设备，包括以下步骤：当所述触屏设备接收到手势操作时，获取各帧手势数据中触点坐标信息；对于每间隔预设数量帧的手势数据，计算当前帧触点相较于上一帧触点的角度变化值，并根据所述角度变化值确定当前帧和上一帧的触点连线的方向；将所述手势操作对应的所有方向变化作为方向码特征，根据所述方向码特征判定所述手势操作对应的字符。

于本发明一实施例中，所述手势操作按下所述触屏设备作为所述手势操作的起点；所述手势操作从所述触屏设备抬起作为所述手势操作的终点。

于本发明一实施例中，计算当前帧的触点相较于上一帧的触点的角度变化值包括以下步骤：

计算所述当前帧触点与所述上一帧触点的特征距离(Δx,Δy)，其中，Δx＝(x_i–x_i-1)，Δy＝(y_i–y_i-1)，(x_i，y_i)为当前帧触点坐标信息，(x_i-1，y_i-1)为上一帧触点坐标信息；

计算角度变化值

于本发明一实施例中，根据所述角度变化值确定当前帧和上一帧的触点连线的方向包括以下步骤：

将角度变化范围划分为8个区间，每个区间对应一个方向；

将所述角度变化值所属区间对应的方向作为所述触点连线的方向。