[发明专利]一种车辆开门辅助方法、系统及车辆

说明书

本发明提供一种车辆开门辅助方法、系统及车辆，所述车辆开门辅助方法包括：获取目标人员的人体体型数据；获取车门附近的障碍物的位置信息；根据所述目标人员的人体体型数据以及所述障碍物的位置信息判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。根据本发明实施例的车辆开门辅助方法，通过探测车辆的车门附近的障碍物的位置信息，计算车门的最大开启角度，进一步获取的目标人员的体型信息，以判断目标人员是否可以从该车门下车，从而避免车门碰撞受损以及目标人员下车困难等问题的发生。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆开门辅助方法、系统及车辆。

背景技术

汽车在路边停车时，经常会因为与周边的车辆或者墙壁等障碍物距离过近，导致目标人员开门时，稍微不注意，就会导致车门磕碰到邻车或者其他障碍物，造成车门损坏和或其它财产损失。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆开门辅助方法、系统及车辆，用于解决现有技术中车门与障碍物距离过近而引发车门与障碍物发生碰撞的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明第一方面实施例提供一种车辆开门辅助方法，所述方法包括：

获取目标人员的人体体型数据；

获取车门附近的障碍物的位置信息；

根据所述目标人员的人体体型数据以及所述障碍物的位置信息判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。

可选的，根据所述目标人员的人体体型数据以及所述障碍物的位置信息判断所述目标人员是否能够从所述车门下车的步骤包括：

根据所述目标人员的人体体型数据，确定所述目标人员从所述车门下车所需的最小开启角度；

根据所述障碍物的位置信息，确定所述车门的最大开启角度；

根据所述最小开启角度和所述最大开启角度，判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。

本发明第二方面实施例提供一种车辆开门辅助系统，所述系统包括：

人体体型数据获取模块，用于获取目标人员的人体体型数据；

障碍物检测模块，用于检测车门附近的障碍物的位置信息；

控制器，所述控制器与所述人体体型数据获取模块以及所述障碍物检测模块连接，用于根据所述目标人员的人体体型数据以及所述障碍物的位置信息判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。

可选的，所述障碍物检测模块包括雷达传感器，所述雷达传感器设置于所述车门的把手位置处。

可选的，所述控制器包括：

最小开启角度确定单元，用于根据所述目标人员的人体体型数据，确定所述目标人员从所述车门下车所需的最小开启角度；

最大开启角度确定单元，用于根据所述障碍物的位置信息，确定所述车门的最大开启角度；

判断单元，用于根据所述最小开启角度和所述最大开启角度，判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。

可选的，所述系统还包括：

设置于每一所述车门上的显示器，所述显示器与所述控制器连接，用于显示以下至少之一：所述最大开启角度、所述最小开启角度以及所述目标人员是否能够从所述车门下车的判断结果。

可选的，所述人体体型数据获取模块包括：

人体体型数据存储单元，用于存储所述目标人员的人体体型数据。

本发明第三方面实施例提供一种车辆，所述车辆包括如上任一项所述的车辆开门辅助系统。