[发明专利]基于视觉和重力感应的商品识别方法、装置和系统

说明书

本发明属于计算机技术领域，公开了一种基于视觉和重力感应的商品识别方法和装置。方法：包括对采集的商品图像进行识别，获取与N次取放行为对应的多个视觉识别结果，每个视觉识别结果对应一次取放行为；获取与支撑件上所支撑商品发生的M次重量变化的每次重量变化对应的重量识别结果；判断发生的M次重量变化对应的总重量变化值与N次取放行为对应的取放商品的总重量值是否一致；若判断为不一致，则根据M个重量识别结果对每个视觉识别结果进行完善，得到N次取放行为对应的识别商品总和。装置包括：视觉识别模块、重量识别模块、判断模块和得到模块。通过上述技术方案提高了商品识别的准确率。

技术领域

本发明属于计算机技术领域，特别涉及一种基于视觉和重力感应的商品识别方法、装置和系统。

背景技术

随着科技技术的发展，无人售货得到了顾客越来越多的青睐。

现有技术中，无人售货有的采用了纯重力解决方案，然而在使用这种方案后，发现会带来相同重量商品无法分辨的问题。有的采用了纯视觉识别方案，然而在使用这种方案后，发现会带来由于商品相互遮挡而无法准确识别多件的问题，从而导致用户体验差，商品识别准确率低。

发明内容

为了解决现有技术中问题，本发明一方面提供了一种基于视觉和重力感应的商品识别方法，其包括：对采集的商品图像进行识别，获取与N次取放行为对应的多个视觉识别结果，每个所述视觉识别结果对应一次取放行为，所述视觉识别结果包括：取放动作、取放商品和取放时间，N为自然数；获取与支撑件上所支撑商品发生的M次重量变化的每次重量变化对应的重量识别结果，所述重量识别结果包括：重量变化值和重量变化时间，M为自然数；判断发生的M次重量变化对应的总重量变化值与所述N次取放行为对应的取放商品的总重量值是否一致；若判断为不一致，则根据M个所述重量识别结果对每个所述视觉识别结果进行完善，得到所述N次取放行为对应的识别商品总和。

另一方面提供了一种基于视觉和重力感应的商品识别装置，其包括：视觉识别模块，用于对采集的商品图像进行识别，获取与N次取放行为对应的多个视觉识别结果，每个所述视觉识别结果对应一次取放行为，所述视觉识别结果包括：取放动作、取放商品和取放时间，N为自然数；重量识别模块，用于获取与支撑件上所支撑商品发生的M次重量变化的每次重量变化对应的重量识别结果，所述重量识别结果包括：重量变化值和重量变化时间，M为自然数；判断模块，用于判断发生的M次重量变化对应的总重量变化值与所述N次取放行为对应的取放商品的总重量值是否一致；得到模块，用于若判断为不一致，则根据M个所述重量识别结果对每个所述视觉识别结果进行完善，得到所述N次取放行为对应的识别商品总和。

再一方面提供了一种基于视觉和重力感应的商品识别系统，其包括：摄像装置，用于采集商品图像；称重装置，用于称重售卖商品的货柜重量；商品识别装置，与所述图像采集装置和称重装置连接，为上述商品识别装置。

又一方面提供了一种基于视觉和重力感应的商品识别装置，其包括：存储器和处理器。处理器与存储器连接，被配置为基于存储在存储器中的指令，执行上述基于视觉和重力感应的商品识别方法。

再另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述基于视觉和重力感应的商品识别方法。

本发明实施例通过上述技术方案带来的有益效果如下：

大大提高了商品识别的准确度，还能提高用户体验。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种基于视觉和重力感应的商品识别方法的流程示意图。

图2为本发明另一实施例提供的一种基于视觉和重力感应的商品识别方法的流程示意图。

图3为本发明又一实施例提供的一种基于视觉和重力感应的商品识别方法的流程示意图。

图4为本发明再一实施例提供的一种基于视觉和重力感应的商品识别方法的流程示意图。