[发明专利]釜后成品旋转夹具

说明书

本发明涉及到一种釜后成品旋转夹具，包括夹臂、回转减速机和电机；所述夹臂活动安装在下端框底部，所述夹臂顶部传动端部通过连杆与同步装置传动连接，所述同步装置顶部通过传动杆与回转减速机底部的输出端口对接，所述回转减速机侧边的输入端口上与电机驱动对接，所述回转减速机顶部垫板上安装有驱动油缸，所述驱动油缸顶部输出端口插装的伸缩杆与抬升油管间隙配合，所述抬升油管竖直固定在中端框载板上。利用限位滚轮限制夹具精准的完成升降运动，解决了夹具在升降过程中出现左右位移的技术问题；驱动油缸通过电机可驱动夹臂做夹取动作，同时电机也可作为驱动源驱动夹具做升降运动，从而让夹取和升降工序达到同步的效果。

技术领域

本发明涉及一种工料移动设备，特别是釜后成品旋转夹具。

背景技术

大型生产工料在完成后，成排的工料需要经过90度旋转，并且通过位移才能完成下一步的包装工序；而此期间如通过大量的人力去完成搬运工料，则容易损伤工料，同时搬运的效率并不高，影响后期的操作工序。

釜后成品旋转夹具是一种可随行走车平移，同时还可通过旋转机构做定向旋转的工料夹具。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了一种多维度操作旋转变向、定向竖直升降和夹臂结构稳定的釜后成品旋转夹具。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种釜后成品旋转夹具，包括夹臂、回转减速机和电机；所述夹臂活动安装在下端框底部，所述夹臂顶部传动端部通过连杆与同步装置传动连接，所述同步装置顶部通过传动杆与回转减速机底部的输出端口对接，所述回转减速机侧边的输入端口上与电机驱动对接，所述回转减速机顶部垫板上安装有驱动油缸，所述驱动油缸顶部输出端口插装的伸缩杆与抬升油管间隙配合，所述抬升油管竖直固定在中端框载板上。

进一步，所述中端框中间载板的上下端安装有限位滚轮，所述限位滚轮与导向梁表面的凹槽滚动接触，所述导向梁底部垂直固定在下端框的垫板上。

更进一步，所述回转减速机底部安装有转板，所述转板的对角线上竖直焊接有限位凸起，所述限位凸起与垫板接触。

更进一步，所述同步装置包括齿轮箱，所述齿轮箱顶部插装有传动杆，所述齿轮箱两侧水平安装有齿条臂，所述齿条臂锁紧件上安装有连杆，所述连杆与夹臂同步连接。

更进一步，所述夹臂与下端框之间安装有平移装置，所述平移装置包括滑轨和滑条，所述滑条与滑轨滑动接触。

更进一步，所述夹臂底部横向安装有夹垫。

更进一步，所述中端框顶部通过连接柱与上端框固定连接。

采用上述结构后，与现有技术相比较，本发明采用了三组框架组合，提升了夹具的结构强度；利用限位滚轮限制夹具精准的完成升降运动，解决了夹具在升降过程中出现左右位移的技术问题；驱动油缸通过电机可驱动夹臂做夹取动作，同时电机也可作为驱动源驱动夹具做升降运动，从而让夹取和升降工序达到同步的效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明釜后成品旋转夹具上半部分的结构示意图。

图2为本发明釜后成品旋转夹具下半部分的结构示意图。

图3为本发明釜后成品旋转夹具下半部分的主视图。

图4为本发明釜后成品旋转夹具同步装置的结构简图。

图5为本发明釜后成品旋转夹具转板的结构示意图。

图6为本发明釜后成品旋转夹具上半部分的主视图。