[发明专利]一种焊接夹具自动定位机构

说明书

本发明公开了一种焊接夹具自动定位机构，包括主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构，所述主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构一一对应地安装在焊接夹具的第一夹具底板和第二夹具底板上，所述主动轴侧定位机构包括变位机主动轮、主动轮连接块、第一夹具安装块、大螺栓安装孔、第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔；所述从动轴侧定位机构包括变位机从动轮、从动轮连接块、第二夹具安装块、第三螺栓安装孔和第四螺栓安装孔。本发明的焊接夹具自动定位机构，通过两组V形槽和一组锁紧螺栓的固定，重复装夹焊接夹具其偏差量可控制在1mm以内，大大提升了工作效率，无需每次更换焊接夹具都示教机器人，减少焊接机器人示教时间，大大降低了企业的成本。

技术领域

本发明涉及一种焊接夹具自动定位机构。

背景技术

焊接工作站是目前比较常用焊接装置，它用于将待焊接的部件进行焊接处理。请参阅图1，一个焊接工作站可分为五大部分，包括工作站整体底座3＇、焊接机器人2＇、大转台5＇、焊接夹具4＇和两个夹具变位机6＇、7＇。焊接机器人2＇上设置有焊接机器1＇，每个夹具变位机具有变位机主动轮和变位机从动轮，焊接夹具4＇通常固定在夹具变位机的变位机主动轮和变位机从动轮之间，焊接夹具4＇的长度通常为2米，重量可达五六百公斤，装卸时只能用叉车辅助装卸。因重量太大，装卸时特别不灵活，同时夹具无法准确定位。然而，因为产能需求，工作站可能要经常更换焊接夹具，因为焊接夹具无法准确定位，每次更换完焊接夹具后，焊接夹具4＇位置跟之前比都会有偏差(偏差3mm以上)，都要重新示教焊接机器人2＇。要精确定位焊接夹具4＇则是一个头疼的问题。

针对这一问题，最初焊接夹具4＇在工作站上安装，是通过四颗螺栓锁紧固定，即焊接夹具4＇的一端通过两个螺栓固定在夹具变位机的变位机主动轮，另一端通过另外两个螺栓固定在夹具变位机的变位机从动轮上，由于螺栓和安装孔之间有一定间隙，导致焊接夹具4＇在安装到夹具变位机上之后，和上一次安装相比有一定的偏差量，所以只能重新示教焊接机器人2＇，每次更换焊接夹具然后示教焊接机器人2＇都要花费2-3天时间，严重影响工作站生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种焊接夹具自动定位机构，焊接夹具反复装载到工作站上时可以实现准确定位，同时工人操作方便，也减少焊接机器人示教时间，大大降低了企业的成本。

实现上述目的的技术方案是：一种焊接夹具自动定位机构，所述焊接夹具的一端设置有第一夹具底板，另一端设置有第二夹具底板；所述自动定位机构包括主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构，所述主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构一一对应地安装在所述第一夹具底板和第二夹具底板上，其中：

所述主动轴侧定位机构包括变位机主动轮、主动轮连接块、第一夹具安装块、大螺栓安装孔、第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔；所述主动轮连接块通过螺栓固定在所述变位机主动轮上，所述主动轮连接块的顶端的中部设置有第一三角形凸台；所述第一夹具安装块通过第一夹具连接块固定在所述第一夹具底板的外侧面；所述第一夹具安装块呈倒T形形状，所述第一夹具安装块由纵向部和设置在其上的竖向部连接而成；所述大螺栓安装孔开设在所述第一夹具安装块的竖向部上，且所述大螺栓安装孔呈左右贯通的通孔形状；所述第一夹具安装块的纵向部的底端的中部开设有与所述第一三角形凸台相适配的第一V形槽，所述第一夹具安装块设置在所述主动轮连接块上，且所述第一V形槽卡接在所述第一三角形凸台上；所述第一夹具安装块的纵向部的前后端和所述主动轮连接块的前后端分别开设有上下贯通的通孔，所述第一夹具安装块的纵向部的前后端的通孔和所述主动轮连接块的前后端的通孔一一对应地设置，且所述第一夹具安装块的纵向部的前端通孔与所述主动轮连接块的前端的通孔连通组成所述第一螺栓安装孔，所述第一夹具安装块的纵向部的后端的通孔与所述主动轮连接块的后端的通孔连通组成所述第二螺栓安装孔；