[发明专利]一种遥感图像双向匹配方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种遥感图像双向匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于基准遥感图像，对待匹配遥感图像进行纠正，以消除所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的几何形变、尺度以及旋转差异；

确定所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的匹配区域；所述匹配区域是指所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的重叠区域；

根据所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像中的地物类型，选取预设特征检测算法集中的一个或者多个特征检测算法对所述基准遥感图像中的匹配区域以及所述待匹配遥感图像中的匹配区域进行特征提取；将提取到的所述基准遥感图像中的特征点作为第一特征点集，提取到的所述待匹配遥感图像中的特征点作为第二特征点集；

计算所述第一特征点集到所述第二特征点集的第一映射，并根据所述第一映射对所述第一特征点集和所述第二特征点集进行特征匹配，得到第一匹配点对集；

计算所述第二特征点集到所述第一特征点集的第二映射，并根据所述第二映射对所述第二特征点集和所述第一特征点集进行特征匹配，得到第二匹配点对集；将所述第一匹配点对集和所述第二匹配点对集的交集作为所述待匹配遥感图像和所述基准遥感图像的图像匹配结果。

2.根据权利要求1所述的遥感图像双向匹配方法，其特征在于，所述第一映射和所述第二映射均为使用最小二乘法拟合得到。

3.根据权利要求1所述的遥感图像双向匹配方法，其特征在于，所述确定所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的匹配区域的步骤，包括：

根据所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像的拍摄角度以及拍摄位置，计算所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像的重叠区域；

分别提取所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像中包含所述重叠区域的最小矩形区域，得到所述基准遥感图像中的匹配区域以及所述待匹配遥感图像中的匹配区域。

4.根据权利要求3所述的遥感图像双向匹配方法，其特征在于，在所述确定所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的匹配区域的步骤之后，还包括：

分别将所述待匹配遥感图像中的匹配区域和所述基准遥感图像中的匹配区域分为多个匹配块；

所述根据所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像中的地物类型，选取预设特征检测算法集中的一个或者多个特征检测算法对所述基准遥感图像以及所述待匹配遥感图像的匹配区域进行特征提取的步骤，包括：

根据所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像中的地物类型，选取预设特征检测算法集中的一个或者多个特征检测算法依次对各个匹配块进行特征提取。

5.根据权利要求3所述的遥感图像双向匹配方法，其特征在于，所述遥感图像为无人机遥感图像，所述拍摄角度以及拍摄位置均为从无人机的POS信息中获取。

6.一种遥感图像双向匹配装置，其特征在于，包括：

图像纠正模块，用于基于基准遥感图像，对待匹配遥感图像进行纠正，以消除所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的几何形变、尺度以及旋转差异；

区域确定模块，用于确定所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的匹配区域；所述匹配区域是指所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的重叠区域；

特征提取模块，用于根据所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像中的地物类型，选取预设特征检测算法集中的一个或者多个特征检测算法对所述基准遥感图像中的匹配区域以及所述待匹配遥感图像中的匹配区域进行特征提取；将提取到的所述基准遥感图像中的特征点作为第一特征点集，提取到的所述待匹配遥感图像中的特征点作为第二特征点集；

第一匹配模块，用于计算所述第一特征点集到所述第二特征点集的第一映射，并根据所述第一映射对所述第一特征点集和所述第二特征点集进行特征匹配，得到第一匹配点对集；

第二匹配模块，用于计算所述第二特征点集到所述第一特征点集的第二映射，并根据所述第二映射对所述第二特征点集和所述第一特征点集进行特征匹配，得到第二匹配点对集；将所述第一匹配点对集和所述第二匹配点对集的交集作为所述待匹配遥感图像和所述基准遥感图像的图像匹配结果。