[发明专利]一种直线高掷飞盘装置

权利要求书

1.一种直线高掷飞盘装置，其特征在于:

包括直线弹射机构(1)、旋转加速机构(2)、机械触发机构(3)、缓冲机构(4)、俯仰角调节机构(5)、机架(6)；

所述俯仰角调节机构(5)设置于所述机架(6)上用于调节飞盘发射俯仰角；

所述直线弹射机构(1)设置于所述俯仰角调节机构(5)上并且与所述俯仰角调节机构(5)相连接用于给予飞盘直线速度；

所述旋转加速机构(2)设置于所述直线弹射机构(1)上方用于控制飞盘飞行时的旋转速度；

所述机械触发机构(3)设置于所述直线弹射机构(1)上用于固定位置释放被夹具夹紧的飞盘；

所述缓冲机构(4)设置于所述直线弹射机构(1)的弹射端用于缓冲所述直线弹射机构(1)带给整体装置的冲击力；

所述直线弹射机构(1)包括机直线导轨(11)、弹簧固定平台(12)、发射平台(13)、拉伸弹簧(14)、电机(15)、同步带(16)、气缸夹具(17)；

所述机直线导轨(11)固定于所述机架(6)上，所述弹簧固定平台(12)设置于所述机直线导轨(11)上且与所述机直线导轨(11)相配合用于固定拉伸弹簧(14)，所述发射平台(13)设置于所述机直线导轨(11)上且与所述机直线导轨(11)相配合用于承载飞盘，所述拉伸弹簧(14)两端分别与所述机架(6)及所述弹簧固定平台(12)相连接用于蓄能后给予动能给飞盘，所述电机(15)设置于所述机架(6)上用于提供动力来源，所述同步带(16)设置于所述发射平台(13)下方且与所述机直线导轨(11)平行，所述同步带(16)与所述电机(15)相配合用于传递所述电机(15)的动力给所述发射平台(13)，所述气缸夹具(17)设置于所述同步带(16)上用于作为所述同步带(16)传递动力给所述发射平台(13)的作用点。

2.根据权利要求1所述的一种直线高掷飞盘装置，其特征在于:

所述气缸夹具(17)包括夹具气缸(171)、夹具机架(172)、卡爪(173)、连杆(174)、楔块(175)；

所述夹具机架(172)设置于所述同步带(16)上，所述夹具气缸(171)设置于夹具机架(172)的弹射端，所述卡爪(173)活动设置于所述夹具机架(172)的另一端，且所述发射平台(13)上设置有与所述卡爪(173)配合使用用于传递能量给所述发射平台(13)的凹槽，所述楔块(175)设置于所述夹具机架(172)上且与一行程开关的卡槽配合使用用于控制气缸夹具(17)的工作，所述连杆(174)的一端通过轴承设置于所述夹具气缸(171)的活塞杆端部，所述连杆(174)的另一端通过铰链与所述卡爪(173)连接。

3.根据权利要求1所述的一种直线高掷飞盘装置，其特征在于:

所述旋转加速机构(2)包括转轴(21)、直流电机(22)、飞盘底座(23)、爪具(24)、弹簧(25)；

所述转轴(21)垂直设置于所述发射平台(13)上；所述直流电机(22)与所述转轴(21)相配合并提供动力给所述转轴(21)；所述飞盘底座(23)连接于转轴(21)上端用于承载飞盘；所述爪具(24)设置于所述转轴(21)上用于抓夹飞盘；所述弹簧(25)套于所述转轴(21)上，所述弹簧(25)给予所述爪具(24)推力使所述爪具(24)保持抓握状态并使得所述爪具(24)固定飞盘。

4.根据权利要求3所述的一种直线高掷飞盘装置，其特征在于:

所述爪具(24)为三爪卡盘夹具，所述三爪卡盘夹具的三个爪均匀分布。

5.根据权利要求3所述的一种直线高掷飞盘装置，其特征在于:

所述旋转加速机构(2)将飞盘的转动速度调至0-10r/s。

6.根据权利要求1所述的一种直线高掷飞盘装置，其特征在于:

所述缓冲机构(4)包括缓冲平台(41)、缓冲气缸(42)、油压缓冲器(43)；

所述缓冲平台(41)设置于所述机直线导轨(11)上，所述缓冲气缸(42)的活塞杆固定于所述机架(6)上，所述缓冲气缸(42)缸筒非端盖端固定于所述缓冲平台(41)上，所述油压缓冲器(43)设置于所述机架(6)上并与所述弹簧固定平台(12)上的挡块配合使用。