[发明专利]一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置及修磨方法

说明书

本发明涉及一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置及修磨方法，所述装置包括上料台、下料台、修磨机和修磨台车(1)，所述修磨台车(1)一侧设置有缺陷识别系统(2)，所述缺陷检测系统(2)包括安装支架(21)，所述安装支架(21)包括立柱(211)，所述立柱(211)顶部设置有转轴(212)，所述转轴(212)上设置有转臂(213)，所述转臂(213)一端设置有套管(214)，所述套管(214)套装于转轴(212)上，所述转臂(213)另一端设置有工业相机(22)。本发明能够对坯料四个表面的缺陷进行自动识别，配合修磨台车的翻转机构，能够完成坯料四个表面的自动修磨，大大提高了修磨安全性，并能减少金属浪费，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置及修磨方法，属于冶金设备金属领域。

背景技术

钢厂轧制出来的长坯料，为了能够满足后道工序的生产要求，增加后道工序的成材率。需对轧制出来的坯料表面进行修磨，以去除钢坯表面存在的缺陷和偏析层。

现有设备技术采用人工在修磨区域内手工标记缺陷进行修磨，或直接采用无差别表面整体修磨，前者工作区域危险性较大，后者对材料的浪费严重。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置及修磨方法，它能够对坯料四个表面的缺陷进行自动识别，配合修磨台车的翻转机构，能够完成坯料四个表面的自动修磨，大大提高了修磨安全性，并能减少金属浪费，提高了工作效率。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，它包括上料台、下料台、修磨机和修磨台车，所述修磨台车一侧设置有缺陷识别系统，所述缺陷检测系统包括安装支架，所述安装支架包括立柱，所述立柱顶部设置有转轴，所述转轴上设置有转臂，所述转臂一端设置有套管，所述套管套装于转轴上，所述转臂另一端设置有工业相机。

优选的，所述工业相机外侧设置有保护罩。

优选的，所述保护罩一侧设置有气刀。

优选的，所述转臂上设置有光源支架，所述光源支架位于工业相机内侧，所述光源支架上设置有光源。

优选的，所述修磨台车包括底座，所述底座上设置有左右两条导轨，左右两条导轨上设置有车体，所述车体底部设置有左右两组滚轮，左右两组滚轮分别设置于左右两条导轨上，所述车体上设置有夹紧机构和翻料机构。

优选的，所述夹紧机构包括夹紧底座，所述夹紧底座上设置有V型料槽，所述V型料槽顶部一侧设置有限位挡块，所述夹紧底座上铰接设置有夹紧臂，所述夹紧臂位于V型料槽另一侧，所述夹紧臂一侧设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸活塞杆端与夹紧臂中部相铰接，所述夹紧臂上端设置有夹头。

优选的，所述翻料机构包括翻料底座，所述翻料底座上方设置有翻料轴，所述翻料轴上设置有翻料臂，所述翻料臂下方设置有翻料油缸，所述翻料油缸活塞管端与翻料臂中部相连接。

优选的，所述夹紧底座上设置有轴承座，所述翻料轴穿装于相邻两个轴承座之间。

一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨方法，所述方法包括以下步骤：

上料台将待检测坯料运送至修磨台车上，修磨台车夹紧机构将坯料夹紧，然后运送坯料至修磨区域，缺陷识别系统开始工作，通过摄像头拍照系统实时采集方坯表面图像，运用图像处理技术对方坯表面图像进行采集、拼接，然后通过后台预先设置的缺陷数据库进行比对，自动识别坯料表面的缺陷，并对缺陷进行识别位置标定；

缺陷识别系统将标定的缺陷位置数据发给修磨机，修磨机根据缺陷识别系统发送过来的缺陷坐标，精确修磨参数，指导修磨机进行精确修磨，最终达到表面质量修磨要求；

修磨台车进行坯料的翻面，循环上述步骤，直至完成坯料所有表面的修磨。