[发明专利]一种保险柜柜体焊接输送系统

权利要求书

1.一种保险柜柜体焊接输送系统，其特征在于，包括：

移送装置，用于将待焊接的柜体进行抓取和移动；

第一固定装置，固定设置在移送装置的下方，用于接收移送装置抓取和移动的柜体并将所述柜体进行固定；

第一焊接机器人，固定设置在第一焊接装置后侧且位于移送装置下方，用于对第一焊接装置接收和固定的柜体进行焊接；

第二固定装置，固定设置在第一焊接装置的右侧且位于移送装置的下方，用于接收第一焊接机器人焊接完成的柜体并将柜体进行固定；

第二焊接机器人，固定设置在第二固定装置后侧且位于移送装置的下方，用于对第二固定装置接收和固定的柜体进行焊接；

输送装置，间隔设置在第二固定装置右侧，用于接收第二焊接机器人焊接完成后的柜体并将柜体进行运送；

第三固定装置，固定设置在输送装置右侧且位于移送装置下方，用于接收输送装置输送的柜体并进行固定；

第三焊接机器人，间隔设置在第三固定装置后侧且位于移送装置下方，用于对第三固定装置接收和固定的柜体进行焊接；

所述移送装置从第一固定装置上抓取柜体移动到第二固定装置处，所述移动装置从第二固定装置处抓取柜体移动到输送装置处，所述移送装置从输送装置上抓取柜体移动到第三固定装置上，所述移送装置从第三固定装置上抓取柜体移动到输送装置上。

2.根据权利要求1所述的一种保险柜柜体焊接输送系统，其特征在于，所述移送装置包括前后间隔设置的第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体的顶部均固定设置有第一导轨，所述第一架体和第二架体之间设置有第三架体，所述第三架体分别与第一架体和第二架体垂直设置，所述第三架体底部滑动设置在第一导轨内，所述第三架体底部滑动设置有机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种保险柜柜体焊接输送系统，其特征在于，所述第一固定装置包括第一底座，所述第一底座顶部从前到后依次间隔设置有横向的第一垫块和第二垫块，所述第一垫块顶部从左到右依次间隔设置有第一转角气缸和第二转角气缸，所述第一转角气缸和第二转角气缸同步工作，所述第一垫块的左右两侧相背间隔设置有杠杆气缸，所述杠杆气缸的活动端上固定设置有小门樘压板，所述第一底座顶部的周边均匀分布有四个第一直角定位块，每个所述第一直角定位块与其相邻的两个第一直角定位块之间的连线为长方形。

4.根据权利要求3所述的一种保险柜柜体焊接输送系统，其特征在于，所述第一固定装置包括左右对称且间隔设置的两个，左侧的所述第一固定装置和右侧的所述第一固定装置单独工作，所述第一焊接机器人位于左右两侧的第一固定装置之间的后侧。

5.根据权利要求1所述的一种保险柜柜体焊接输送系统，其特征在于，所述第二固定装置包括左右间隔设置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之间转动设置有翻转台，所述翻转台的顶部均匀分布有四个第二直角定位块，每个所述第二直角定位块与其相邻的两个第二支架定位块之间的连线为长方形，所述第二直角定位块形成的长方形的左右两侧固定设置有固定座，所述固定座包括前后间隔设置的两个，所述固定座的顶部固定设置有第三转角气缸，所述第二焊机机器人位于翻转台的正后方。

6.根据权利要求2所述的一种保险柜柜体焊接输送系统，其特征在于，所述输送装置包括第二底座，所述第二底座为前侧封闭后侧开放的U字形结构，所述第二底座的表面上覆盖有传送带，所述传送带逆时针运行，所述第二底座与第一架体和第二架体互相垂直，所述传送带表面设置有若干均匀分布的托盘。

7.根据权利要求1所述的一种保险柜柜体焊接输送系统，其特征在于，所述第三固定装置包括第三底座，所述第三底座的前后左右均固定设置有第四转角气缸，所述第四转角气缸的活动端固定设置有压紧块。

8.根据权利要求7所述的一种保险柜柜体焊接输送系统，其特征在于，所述第三固定装置包括左右间隔设置的两个，所述第三焊接机器人固定设置在左右两侧的第三固定装置之间的后侧。