[发明专利]一种手持式腹腔手术器械

权利要求书

1.一种手持式腹腔手术器械，其特征在于：包括执行部和调节部；所述执行部包括通过第一销连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪末端通过第二销连接有第一滑块，所述第二夹爪末端通过第三销连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的末端均与拉杆一端连接；所述第一销将第一夹爪和第二夹爪接于钳座上，所述钳座通过第三环槽卡接有螺套，且所述螺套能够相对所述钳座转动，所述螺套末端螺纹连接有偏摆关节，所述偏摆关节末端通过短轴接有长管，所述长管末端与所述调节部连接，所述调节部包括手柄机构；所述拉杆末端穿过所述钳座、螺套、偏摆关节和长管后卡入所述手柄机构的手柄槽中；所述手柄机构前端穿设于拨轮内，所述拨轮套设于导轨上，且与所述导轨一端的第一环槽通过第一螺钉轴向固定，所述导轨另一端套设有转套，所述转套与所述导轨的第二环槽通过第二螺钉轴向固定；所述导轨的第一环槽和第二环槽之间开设有导轨槽，所述导轨槽内设置有第三滑块和第四滑块，所述第三滑块的滚珠与所述拨轮的内滚珠槽配合，所述第四滑块的滚珠与所述转套的内滚珠槽配合，所述转套的内滚珠槽和所述拨轮的内滚珠槽的旋向相反；所述第三滑块和第四滑块一端分别连接有一条钢丝绳，两条所述钢丝绳的末端分别与所述偏摆关节的两侧连接；所述转套上固定连接有锁紧螺套，所述拨轮与所述锁紧螺套通过螺纹连接，所述锁紧螺套和转套之间设置有橡胶垫圈，所述转套能够在锁紧螺套作用下与拨轮连接；所述手柄机构包括通过销轴连接的第一手柄和第二手柄，所述第一手柄一端穿过所述拨轮后通过定位键与所述导轨末端连接，所述手柄槽开设于所述第二手柄上部。

2.根据权利要求1所述的手持式腹腔手术器械，其特征在于：所述长管一端开设有两个对称的所述短轴，所述偏摆关节末端开设有导向槽，所述短轴卡接于所述导向槽内，且所述偏摆关节与所述短轴之间插设有连接销；所述偏摆关节能够在所述短轴上绕连接销摆动。

3.根据权利要求2所述的手持式腹腔手术器械，其特征在于：所述偏摆关节前端设置有凸台，所述凸台开设有外螺纹，所述螺套内壁上开设有内螺纹，所述螺套与所述偏摆关节的所述凸台螺纹连接；所述钳座末端开设有凸台槽，所述钳座开设有凸台槽的一端能够卡接于所述凸台内；所述偏摆关节两侧开设有两个对称的沉头孔，所述沉头孔位于所述凸台和所述导向槽之间；两个所述沉头孔分别连接有一条所述钢丝绳。

4.根据权利要求3所述的手持式腹腔手术器械，其特征在于：所述第一夹爪包括夹持部，所述夹持部末端连接有弧形的连接部，所述连接部上开设有两个与所述连接部的弧度方向所在虚拟平面垂直的连接孔，所述第二夹爪与所述第一夹爪结构相同；所述第一滑块为弯折角度大于90度的弯折结构，所述第一滑块上开设有两个与所述第一滑块弯折方向所在虚拟平面垂直的连接孔；所述第一滑块与所述第二滑块结构相同；所述第一销穿设于两个连接部前端的连接孔内，所述第一滑块通过第二销与所述第一夹爪的连接部后端的连接孔连接，所述第二滑块通过第三销与所述第二夹爪的连接部后端的连接孔连接。

5.根据权利要求4所述的手持式腹腔手术器械，其特征在于：所述钳座前端开设有两侧开口的条形槽，所述条形槽内壁上开设有偏摆孔，所述第一夹爪和第二夹爪通过所述第一销卡接于所述偏摆孔内。

6.根据权利要求5所述的手持式腹腔手术器械，其特征在于：所述钳座上开设有所述第三环槽，所述第三环槽位于所述凸台槽和所述偏摆孔之间，所述螺套套设于所述第三环槽处，且所述螺套通过第三螺钉与所述第三环槽轴向固定。