[发明专利]一种播种深度自动调节机构

说明书

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种播种深度自动调节机构。包括调节器1、限深轮拐臂2、限深轮转轴3、限深轮4、双圆盘开沟器5、机架6和机架立板7，所述双圆盘开沟器5通过机架立板7对称安装在机架6上，两个限深轮4分别与双圆盘开沟器5贴合，限深轮4安装在限深轮拐臂2一端，限深轮拐臂2另一端与限深轮转轴3铰接，限深轮转轴3安装在机架6上。本发明准确度高，响应速度迅速，能满足实时改变播种深度的要求；清洁方便，尺寸合理，便于控制；合理地利用了播种机机架的余留空间，整体结构更加紧凑；调节器零件主要采用键、螺栓、螺钉等进行连接，拆卸方便，重复组装性高，提高了拆装效率和安全性。

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种播种深度自动调节机构。

背景技术

精准农业是农业发展的重要趋势，精准播种是精准农业的一个重要环节。在同一地块的不同区域内土壤性质会有差异，根据土壤性质调节播种深度可以保证种子播落在适宜的土壤环境，充分利用土壤的水分、养分等，提高种子的发芽率和出苗一致性，符合精准播种的要求。目前市面上大多数播种机采用的是整体仿形与单体仿形相结合的被动播种深度调节方式，如调节弹簧、平行四连杆或手动调节仿形部件等来保证播种机开沟深度一致性，不能实现实时自动的播深调节。近年来出现了采用电液控制技术的主动控制方式，但这类技术的主要目的是为了保证播深的一致性，并存在安装繁琐、控制复杂等问题。

国外对于实时播深控制的研究相对成熟，目前国外有通过调节空气囊、液压等来保证播种单体与地面贴合，这类技术对保证播深一致性较为有效，但对于根据土壤性质调节播种深度其准确性和响应速度还存在缺陷。国内大部分播种机采用的是通过仿形机构来保持播深稳定性，精确度和快速性不能满足精准播种要求，国内采用电液控制播深技术相对不够成熟，未得到大范围推广。

发明的目的是提供一种播种深度自动调节机构，可以在采集到土壤性质的情况下根据土壤性质实时进行播种开沟深度的自动调节，保证种子落在适宜萌发的土壤环境，充分利用土壤中的水分养分，提高种子发芽率和出牙一致性。其特征在于：限深轮贴合在双圆盘开沟器两侧，通过限深轮拐臂铰接限深轮转轴与播种机机架相连，贴合地面进行仿形，通过调节器调整限深轮位置，改变限深轮与双圆盘开沟器的高度差，进而实现播种开沟深度的调节。调节器采用电机驱动，与液压相比控制简单，清洁方便，减轻质量。调节器采用蜗轮蜗杆传动，有良好的自锁性，能保证调节器挡块很好地顶住限深轮拐臂，保证当前播深的稳定；同时蜗轮蜗杆采用大传动比传动，能有效增矩减速。调节器中齿轮与蜗轮轴采用花键连接，连接紧密，传动受力均匀；齿轮与弧形齿圈采用大传动比，有效地增加了传动力矩；弧形齿圈通过均匀分布螺钉固定在固定架上，固定架通过螺栓螺母固定在机架上，安装稳定，拆卸方便。播种深度调节器以蜗轮蜗杆为中心，外壳、齿轮、弧形齿圈、连接杆对称安装，使受力对称分布均匀，减少机架所承受的力。

发明内容

为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本发明的目的在于提供一种播种深度自动调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的一种播种深度自动调节机构，包括调节器1、限深轮拐臂2、限深轮转轴3、限深轮4、双圆盘开沟器5、机架6和机架立板7，

所述双圆盘开沟器5通过机架立板7对称安装在机架6上，两个限深轮4分别与双圆盘开沟器5贴合，限深轮4安装在限深轮拐臂2一端，限深轮拐臂2另一端与限深轮转轴3铰接，限深轮转轴3安装在机架6上；

优选地，所述调节器1包括蜗轮101、连接杆102、蜗轮轴103、齿轮104、调节器短管106、调节器U型板107、调节器转轴108、挡块109、限位橡胶块110、固定架111、弧形齿圈112、蜗杆轴承113、齿轮罩壳114、外壳115、电机116、蜗杆117、电机罩壳119、套筒120、衬片121和蜗轮轴轴承122。

优选地，所述机架6在调节区域设计成圆弧状，在圆弧圆心处安装有调节器转轴108，所述调节器转轴108与调节器U型板107、挡块109呈一定角度相连，调节器U型板107中连接有调节器短管106。