[发明专利]用于转向机构的控制装置

说明书

本发明涉及一种用于转向机构(2)的控制装置(30)，在该控制装置中，转向机构(2)包括具有多个线圈(24)的马达(20)。所述多个线圈(24)包括第一线圈(24a)和第二线圈(24b)。控制装置(30)包括被配置成对用于马达(20)的要施加至转向机构(2)的扭矩的命令值进行计算的第一控制系统和第二控制系统。第一控制系统和第二控制系统各自被配置成基于该命令值来控制对马达(20)的多个线圈(24)的电力供应。第一控制系统包括具有第一特性的第一微型计算机(32a)，并且第二控制系统包括具有与第一特性不同的第二特性的第二微型计算机(32b)。

技术领域

本发明涉及用于转向机构的控制装置。

背景技术

已知下述转向装置：该转向装置通过将马达的驱动力施加至车辆的转向机构来辅助驾驶员进行转向操作。这种转向装置包括控制马达的操作的电子控制单元(ECU)。例如，日本未经审查的专利申请公开No.2011-195089号(JP 2011-195089 A)描述了下述一种装置：在该装置中，ECU形成有多个控制系统，每个控制系统均包括马达、控制马达的驱动的微型计算机以及控制对马达的多个线圈的电力供应的驱动电路。在这种情况下，控制系统的各个微型计算机通过控制与控制系统相对应的各个驱动电路来独立地控制对多个线圈的电力供应。

发明内容

在电力于控制系统中以相同的方式被供应至线圈的情况下，控制载荷被以相同的方式施加于控制系统的各个构成元件，比如微型计算机以及与控制系统相对应的驱动电路。例如，如果控制系统的各个构成元件具有相同的配置，则可能在控制系统的各个构成元件中由于相同因素而发生异常。在这种情况下，异常可能在各个控制系统的构成元件中同时发生。

本发明抑制了异常在控制系统的各个构成元件中的同时发生。

本发明的一方面提供了一种用于转向机构的控制装置。转向机构包括具有多个线圈的马达，所述多个线圈包括第一线圈和第二线圈。控制装置包括被配置成计算马达要施加至转向机构的扭矩的命令值的第一控制系统和第二控制系统。第一控制系统被配置成基于第一命令值来控制对第一线圈的电力供应，其中，第一命令值是要由第一线圈产生的扭矩的命令值。第二控制系统被配置成基于第二命令值来控制对第二线圈的电力供应，其中，第二命令值是要由第二线圈产生的扭矩的命令值。第一控制系统包括具有第一特性的第一微型计算机，并且第二控制系统包括具有与第一特性不同的第二特性的第二微型计算机。

通过以上配置，第一控制系统使用具有第一特性的第一微型计算机形成，并且第二控制系统使用具有与第一特性不同的第二特性的第二微型计算机形成。由于控制系统的构成元件具有不同的特性，即使控制系统的构成元件例如具有相同的配置，也可以抑制异常在各个控制系统的构成元件中的同时发生。

在控制装置中，第一微型计算机可以使用第一原材料制造，并且第二微型计算机可以使用与第一原材料不同的第二原材料制造。通过以上配置，第一控制系统使用由第一原材料制造的第一构成元件形成，并且第二控制系统使用由与第一原材料不同的第二原材料制造的第二构成元件形成。由于控制系统的构成元件由不同的原材料制造，即使控制系统的构成元件例如具有相同的配置，也可以抑制异常在各个控制系统的构成元件中的同时发生。

在控制装置中，第一微型计算机可以在第一工厂中制造，并且第二微型计算机可以在与第一工厂不同的第二工厂中制造。通过以上配置，第一控制系统使用在第一工厂中制造的第一微型计算机来形成，并且第二控制系统使用在与第一工厂不同的第二工厂中制造的第二微型计算机来形成。由于控制系统的构成元件在不同的工厂中制造，即使控制系统的构成元件例如具有相同的配置，也可以抑制异常在各个控制系统的构成元件中的同时发生。

在控制装置中，第一微型计算机可以由第一制造装置制造，并且第二微型计算机可以由与第一制造装置不同的第二制造装置制造。