[发明专利]一种77GHz机车雷达预警系统

说明书

本发明涉及一种77GHz机车雷达预警系统，包括MCU主控模块和预警模块，MCU主控模块用于根据危险程度判据判断危险程度，并在存在危险时根据危险程度发送不同的信号至预警模块，预警模块用于在收到不同的信号后进行不同的预警。本发明的一种77GHz机车雷达预警系统，采用毫米波雷达探测周围路况，不受光照情况影响，可靠性和稳定性较高；同时测距、测速和测角，通过多重信息综合评判危险系数，可信度高；用电脑代替人脑进行危险系数判断，当危险系数较高时，通过声光报警和振动报警对机车手做出提醒，避免机车手察看显示器而分心，必要时进行强制减速，规避风险。

技术领域

本发明属于雷达近场测量技术领域，涉及一种77GHz机车雷达预警系统。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对行车安全越来越重视。在日常生活中，机车具有较高的机动性且使用频率非常高，因此人们较为重视其行车安全；机动车因为速度比较快，所以也安装了一些保障安全驾驶的装置，然而，机车既具有电动车的机动性，又可以达到甚至超过机动车的行驶速度，其安全驾驶的保障却往往被忽视，目前而言，市面上还没有一款成熟的雷达产品用于机车行驶预警。

同时，由于机车机动性高、加速快的行驶特点，机车手并不能像机动车驾驶员那样实时通晓周边道路信息及安全状况，这就使得像汽车雷达那样的实时显示装置意义不是很大，反而通过某种声光报警或者振动报警的方式对机车手进行危险提示较为实用，当危险程度过高时，也可以进行强制限速。

目前市面上主流的雷达预警方案只是探测周围目标，然后在显示器中显示目标的信息或者仅仅提示某个方向有车，而不涉及车辆对自己的危险程度的提示，且只是探测速度或者距离，速度过快或者与前车距离过近则进行报警。然而需要同时兼顾测距、测速和测角，根据三个信息综合判断危险系数，再进行预警，可信度才会更高。

根据危险程度进行不同的预警仅限于汽车在停车场内停车以及出库时，汽车根据本车与前后车的距离进行不同频率的预警，目前市场上暂时还没有在车辆行驶过程中根据不同危险程度的预警。

因此，研究一种同时兼顾测距、测速和测角，根据三个信息综合判断危险系数，再进行预警的机车雷达系统具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中机车高速行驶过程中机车手无法及时准确感知周围环境安全的问题，提供一种77GHz机车雷达预警系统。

为达到上述目的，本发明采用的方案如下：

一种77GHz机车雷达预警系统，77GHz是雷达的工作频率，是用工作在77GHz频段的雷达为机车提供探测、预警服务，该系统可以用于所有机车，包括MCU主控模块和预警模块，MCU主控模块用于根据危险程度判据判断危险程度，并在存在危险时根据危险程度发送不同的信号至预警模块，预警模块用于在收到不同的信号后进行不同的预警。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种77GHz机车雷达预警系统，不同的信号为不同占空比的PWM波，或者为不同频率的PWM波，即不同的信号为占空比为a1的PWM波、占空比为a2的PWM波、占空比为a3的PWM波、占空比为a4的PWM波等等，或者不同的信号为频率为b1的PWM波、频率为b2的PWM波、频率为b3的PWM波、频率为b4的PWM波等等，预警模块包括蜂鸣器和/或LED灯组，其中，蜂鸣器在收到不同占空比的PWM波后会发出不同响度的蜂鸣，在收到不同频率的PWM波后会发出不同频率的蜂鸣，LED灯组在收到不同占空比的PWM波后会发出不同亮度的光，在收到不同频率的PWM波后会进行不同频率的闪烁。

如上所述的一种77GHz机车雷达预警系统，不同的信号为不同的电压信号，即不同的信号为数值为c1的电压信号、数值为c2的电压信号、数值为c3的电压信号、数值为c4的电压信号等等，预警模块包括振动器，振动器置于机车把手内部或者座椅下面，振动器在收到不同的电压信号后会进行不同幅度的振动。