[发明专利]一种自适应管道支撑装置以及管道的自动定心方法

权利要求书

1.一种自适应管道支撑装置，其特征在于，其包括支撑构件（100）、安装于支撑构件（100）上端部并且用以对管道进行支撑的夹持构件（300）、安装于夹持构件（300）、支撑构件（100）之间用以调节夹持构件（300）开口角度的连杆构件（200）；

上述的支撑构件（100）包括竖直布置的支撑柱（120）、支撑柱（120）的顶部固定有水平放置的支撑台（110），夹持构件（300）包括两个夹持板（310），夹持板（310）设置有两个分别铰接于支撑台（110）宽度方向上的两端，夹持板（310）与支撑台（110）铰接处构成的铰接轴的中心轴线垂直于支撑柱（120）的中心轴线， 两个夹持板（310）之间构成的开口方向朝上并且两个夹持板（310）之间的距离沿竖直方向由上至下逐步减小；

连杆构件（200）包括支撑连杆（210）、摇杆（220）、中间连杆（230）、连动连杆（240）、固定连杆（250）、复位弹簧（260），连动连杆（240）滑动套接于支撑柱（120）并且可沿支撑柱（120）的中心轴线方向滑动，固定连杆（250）固定于支撑柱（120）的底部，连动连杆（240）的延伸方向以及固定连杆（250）的延伸方向沿支撑柱（120）的直径方向布置并且连动连杆（240）的延伸方向与固定连杆（250）的延伸方向平行，复位弹簧（260）套设于支撑柱（120）并且复位弹簧（260）的一端抵向固定连杆（250）、另一端抵向连动连杆（240），中间连杆（230）设置有两个并且分别铰接于连动连杆（240）长度方向上的两端，摇杆（220）设置有两个并且分别铰接于固定连杆（250）长度方向上的两端，中间连杆（230）的另一端铰接于一摇杆（220）的中间位置，夹持板（310）的下端面中心处铰接于支撑连杆（210）的一端、支撑连杆（210）的另一端铰接于摇杆（220）长度方向上的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种自适应管道支撑装置，其特征在于，支撑柱（120）上固定设置有呈环形结构并且位于连动连杆（240）上方的限位环，限位环用以限制连动连杆（240）向上运动的行程。

3.根据权利要求1所述的一种自适应管道支撑装置，其特征在于，连动连杆（240）上固定有一个螺纹杆并且螺纹杆向上延伸并穿过固定连杆（250），螺纹杆上匹配有螺母a、螺母b，螺母a位于固定连杆（250）的下端部，螺母b位于固定连杆（250）的上端部。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种自适应管道支撑装置，其特征在于，夹持板（310）的上端面开设有沿其长度方向布置的导向槽，夹持板（310）上还活动连接有移动板（320），移动板（320）与导向槽相匹配并且可沿导向槽的导向方向滑动，移动板（320）的上端面开设有多个沿移动板（320）长度方向等间距布置的球槽并且球槽内滑动匹配有限位球体。