[发明专利]图像拼接方法、装置及设备在审
申请号: | 201911335071.6 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN113012030A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 李虎 | 申请(专利权)人: | 北京金山云网络技术有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T3/40;G06T5/50;G06K9/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 徐彦圣 |
地址: | 100000 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 拼接 方法 装置 设备 | ||
1.一种图像拼接方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待拼接的两幅图像;
确定所述待拼接的两幅图像的匹配拼接位置;
获取所述待拼接的两幅图像的两幅解析图像;
根据所述两幅解析图像,获取所述待拼接的两幅图像分别对应的融合参数;
根据所述匹配拼接位置和所述待拼接的两幅图像分别对应的融合参数,对所述待拼接的两幅图像进行拼接处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述待拼接的两幅图像的匹配拼接位置包括:
将所述两幅图像进行特征点检测,获得若干特征点对;
根据所述获得的特征点对,确定所述两幅图像的匹配拼接位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将所述两幅图像进行特征点检测,获得若干特征点对的步骤之后,所述方法还包括:
利用离群点检测方法,对所述若干特征点对进行离群点的剔除;
所述根据所述获得的特征点对,确定所述两幅图像的匹配拼接位置包括:
根据剔除离群点的特征点对,确定所述两幅图像的匹配拼接位置。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述待拼接的两幅图像的两幅解析图像包括:
将所述两幅图像分别输入至预先训练好的解析模型中,输出所述两幅图像的解析图像。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述两幅解析图像,获取所述待拼接的两幅图像分别的对应的融合参数包括:
对两幅解析图像进行形态学闭运算处理,获得闭运算处理后的两幅解析图像;
对所述闭运算处理后的两幅解析图像进行高斯模糊处理,获取所述高斯模糊处理后的两幅解析图像;
将所述高斯模糊处理后的两幅解析图像的像素值确定为融合参数。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述匹配拼接位置和所述待拼接的两幅图像分别对应的融合参数,对所述待拼接的两幅图像进行拼接处理的步骤包括:
根据所述待拼接的两幅图像分别对应的融合参数,计算拼接后的图像上的拼接匹配位置的像素值。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
利用预先构成的解析数据集,训练形成所述解析模型。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述待拼接的两幅图像包括人脸局部图像;
所述利用预先构成的解析数据集,训练形成所述解析模型的步骤,包括:
获取人脸局部解析数据,形成人脸局部解析数据集;
利用所述人脸局部解析数据集,对初始网络模型进行训练,获得所述解析模型。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述初始网络模型为Deeplab V3 Plus网络。
10.一种图像拼接装置,其特征在于,所述装置包括:
待拼接图像获取模块,用于获取待拼接的两幅图像;
图像匹配位置确定模块,用于确定所述待拼接的两幅图像的匹配拼接位置;
解析图像获取模块,用于获取所述待拼接的两幅图像的两幅解析图像;
融合参数获取模块,用于根据所述两幅解析图像,获取所述待拼接的两幅图像分别对应的融合参数;
图像拼接模块,用于根据所述匹配拼接位置和所述待拼接的两幅图像分别对应的融合参数,对所述待拼接的两幅图像进行拼接处理。
11.一种图像拼接设备,其特征在于,所述设备包括:存储器、处理器,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至9任一项所述的方法的步骤。
12.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,其特征在于,所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至9任一项所述的方法的步骤。
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