[发明专利]基于西门子PLC先进控制算法的在线实时仿真方法

权利要求书

1.一种基于西门子PLC先进控制算法的在线实时仿真方法，其特征在于，包括步骤S1、控制算法在PLC中的实现过程以及步骤S2、在线实时仿真平台的建立，其中，步骤S1、控制算法在PLC中的实现过程包括以下步骤：

步骤S1.1、控制器的实现：

根据被控对象的模型假设闭环传递函数的模型，再根据闭环原理得出控制器的模型，然后加以验证；

步骤S1.2、控制算法的离散化：

将步骤S1.1中得到的控制器的传递函数转变为控制器的输入、输出关系，再由输入、输出关系进行离散化，最后将这一时刻的离散化形式减去上一时刻的，得到离散化的增量形式；

步骤S1.3、控制算法在PLC中的实现：

将步骤S1.2中得到的离散化的增量形式使用西门子PLC中的SCL语言进行编写，然后将其封装成为函数块FB块；

步骤S2、在线实时仿真平台的建立包括以下步骤：

步骤S2.1、将步骤S1.3中得到的FB块在梯形图中调用，根据电脑本身的以太网地址设置西门子PLC的地址，然后使用西门子的仿真器下载运行；

步骤S2.2、步骤S2.1中的仿真器运行后，以管理员身份运行nettoplcsim软件，即可得到102端口的使用权，然后添加正在运行的PLC仿真器的地址，点击运行nettoplcsim软件；

步骤S2.3、步骤S2.2中的nettoplcsim运行后，打开kepserve，新建通道和设备、配置地址后，点击运行kepserve；

步骤S2.4、步骤S2.3中的kepserve运行后，打开MATLAB，再打开simulink，新建模型，打开OPC Toolbox，添加OPC Configuation、OPC Read、OPC Write，点击打开OPCConfiguation，选择kepserve，即可通过OPC实现kepserve与MATLAB的数据交换，最后，建立被控对象的模型，点击运行，即可实现西门子PLC与MATLAB的数据交换。

2.根据权利要求1所述的基于西门子PLC先进控制算法的在线实时仿真方法，其特征在于：被控对象是大滞后的对象，即滞后时间与时间常数之比大于一。

3.根据权利要求1所述的基于西门子PLC先进控制算法的在线实时仿真方法，其特征在于：被控对象的模型是可以被识别的，即被控对象的模型是可以确定的。

4.根据权利要求1所述的基于西门子PLC先进控制算法的在线实时仿真方法，其特征在于：如果是针对实际存在的PLC，步骤S2.3中设备的地址和实际存在的PLC的地址一致。