[发明专利]一种偏载校准系统

说明书

本申请提供一种偏载校准系统，包括一支架结构，其上设置有一供所述秤盘放置于其上的水平安装结构；一打磨机构，其设置在所述支架结构上并位于所述水平安装结构下方，用于对所述秤盘下表面的弹性体进行打磨；一检测机构，其分别与每一所述应变片电连接以采集所述四个边角区域放置四个相同重量的物体后对应的应变片形变产生的检测数据；一主控机构，其与所述检测机构以及所述打磨机构电连接，用于根据检测机构传输的四个应变片形变产生的检测数据以及所述弹性体的参数生成打磨位置参数以及打磨程度参数，并将所述打磨位置参数以及打磨程度参数传输给所述打磨机构，使得所述打磨机构对所述弹性体的对应位置进行对应的打磨操作。

技术领域

本申请涉及偏载校准领域，具体而言，涉及一种偏载校准系统。

背景技术

偏载测试是指根据弹性体的型号选用特定重量的砝码，并采用专用仪表测量出砝码依次放到秤盘四个边角时的应变片应力形变的量化数值，如四个值不统一，则表示存在偏载，需要对弹性体的质心位置进行修正，即对弹性体进行精细锉削。

现有称重传感器/秤盘的偏载修正方式是依靠人工修正弹性体质心的位置，即通过锉刀锉弹性体孔边沿，但是人工修正弹性体质心位置存在偏差，造成偏载修正不准确以及修正效率低的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种偏载校准系统，用以解决现有称重传感器偏载修正方式依靠人工修正弹性体质心的位置存在偏差，造成偏载修正不准确以及修正效率低的问题。

第一方面，实施例提供一种偏载校准系统，用于对秤盘进行偏载校准，所述秤盘包括四个应变片以及秤盘下表面的弹性体，四个应变片分别设置在所述秤盘的四个边角区域，所述弹性体用于调节所述秤盘的重心，所述系统包括一支架结构，其上设置有一供所述秤盘放置于其上的水平安装结构；一打磨机构，其设置在所述支架结构上并位于所述水平安装结构下方，用于对所述秤盘下表面的弹性体进行打磨；一检测机构，其分别与每一所述应变片电连接以采集所述四个边角区域放置四个相同重量的物体后对应的应变片形变产生的检测数据；一主控机构，其与所述检测机构以及所述打磨机构电连接，用于根据检测机构传输的四个应变片形变产生的检测数据以及所述弹性体的参数生成打磨位置参数以及打磨程度参数，并将所述打磨位置参数以及打磨程度参数传输给所述打磨机构，使得所述打磨机构对所述弹性体的对应位置进行对应的打磨操作。

在上述设计的偏载校准系统中，通过检测机构检测秤盘四个边角区域放置相同重物后的应变片的测量值，进而将测量值发送给主控机构，主控机构根据测量值以及弹性体的参数生成弹性体打磨位置参数以及打磨程度参数，进而将该弹性体打磨位置参数以及打磨程度参数传输给该打磨机构，打磨机构根据获得的这些参数来对弹性体进行对应的打磨操作，使得秤盘的偏载修正实现了自动化过程提高了偏载校准效率，并且通过主控机构根据测量值来生成对应的弹性体打磨位置参数和打磨程度进而生成控制指令来控制打磨机构对弹性体进行对应的打磨操作，使得对弹性体的修正更加精确，解决了现有称重传感器/秤盘偏载修正方式依靠人工修正弹性体质心的位置存在偏差，造成偏载修正不准确以及修正效率低的问题。

在本实施例的可选实施方式中，所述打磨机构包括控制回路、相对设置在所述支架结构上的两个竖直滑轨、垂直设置于两个竖直滑轨之间的第一横杆、机械臂以及打磨执行器，所述机械臂设置在所述第一横杆上，所述打磨执行器设置在所述第一机械臂末端，所述控制回路分别与所述机械臂以及打磨执行器连接；所述控制回路，用于根据所述主控机构传输的打磨位置参数和打磨程度参数生成所述机械臂的关节力矩指令，并根据所述关节力矩指令控制所述机械臂运动，以使所述机械臂带动末端的打磨执行器对所述弹性体的对应位置进行打磨。