[发明专利]一种具有四永磁体结构和阻尼结构的水平线性马达

权利要求书

1.一种具有四永磁体结构和阻尼结构的水平线性马达，其特征在于，包括上机壳(1)和下机壳(2)，所述上机壳(1)和所述下机壳(2)内设置有动子组件(3)及与所述动子组件(3)相对应配合的定子组件(4)，所述动子组件(3)位于所述定子组件(4)的上方，所述动子组件(3)包括与所述定子组件(4)相对应配合的两个第一永磁体(31)，两个所述第一永磁体(31)沿X方向排列，两个所述第一永磁体(31)之间沿Z方向设置有两个加强永磁体(33)，两个所述第一永磁体(31)沿Z方向充磁且充磁方向相反，两个所述加强永磁体(33)沿X方向充磁且充磁方向相反，所述定子组件(4)具有与两个所述第一永磁体(31)相对应配合的阻尼板(43)，所述上机壳(1)内设置有与两个所述第一永磁体(31)相对应配合的阻尼线圈(11)，所述阻尼线圈(11)位于两个所述第一永磁体(31)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种具有四永磁体结构和阻尼结构的水平线性马达，其特征在于，所述定子组件(4)包括与两个所述第一永磁体(31)相对应配合的第一线圈(41)及用于所述第一线圈(31)与外部电路连接的第一FPC板(42)，所述第一FPC板(42)固定在所述下机壳(2)上，所述阻尼板(43)设置在所述第一FPC板(42)上，所述第一线圈(31)设置在所述阻尼板(43)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有四永磁体结构和阻尼结构的水平线性马达，其特征在于，所述上机壳(1)内设置有与所述阻尼线圈(11)相配合的第二FPC板(12)，所述第二FPC板(12)位于所述阻尼线圈(11)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种具有四永磁体结构和阻尼结构的水平线性马达，其特征在于，所述动子组件(3)还包括质量块(32)，两个所述第一永磁体(31)和两个所述加强永磁体(33)设置在所述质量块(32)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有四永磁体结构和阻尼结构的水平线性马达，其特征在于，两个所述第一永磁体(31)与两个所述加强永磁体(33)连接在一起，所述质量块(32)上设置有安置两个所述第一永磁体(31)的第一孔体(321)，所述第一孔体(321)沿Z方向贯穿所述质量块(32)。

6.根据权利要求5所述的一种具有四永磁体结构和阻尼结构的水平线性马达，其特征在于，所述质量块(32)的顶部设置有与所述阻尼线圈(11)相配合的第一避让槽(322)，所述第一孔体(321)位于所述第一避让槽(322)的底面。

7.根据权利要求6所述的一种具有四永磁体结构和阻尼结构的水平线性马达，其特征在于，所述第一避让槽(322)的底面设置有与两个所述第一永磁体(31)相配合的极片(34)，两个所述第一永磁体(31)位于所述极片(34)的下方。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的一种具有四永磁体结构和阻尼结构的水平线性马达，其特征在于，所述动子组件(3)沿X方向的两端分别通过弹簧(5)与所述上机壳(1)弹性连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有四永磁体结构和阻尼结构的水平线性马达，其特征在于，所述弹簧(5)为V型，所述弹簧(5)的两边分别与所述动子组件(3)和所述上机壳(1)连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有四永磁体结构和阻尼结构的水平线性马达，其特征在于，所述弹簧(5)的一边内侧设置有与其另一边相配合的缓冲片(51)。