[发明专利]自摘游助力装置

权利要求书

1.一种自摘游助力装置，其特征在于：包括握持杆(1)、夹持部(2)和抓取部(3)；所述夹持部(2)设置在握持杆(1)上，以用于夹持游客手机(4)；所述抓取部(3)设置在握持杆(1)一端，以用于抓取果实(5)；所述握持杆(1)内设有电源和控制器，所述电源与控制器电连接，所述控制器与抓取部(3)电连接，以用于控制所述抓取部(3)抓取果实(5)，所述控制器还与所述手机(4)电连接，以用于控制所述手机(4)的拍摄功能；

所述抓取部(3)包括安装筒(31)、驱动单元、卡爪(35)、端帽(36)和弹力杆(37)；所述安装筒(31)一端与握持杆(1)连接，另一端与端帽(36)连接；所述卡爪(35)滑动的设置在安装筒(31)上；所述弹力杆(37)设置在安装筒(31)外周；所述卡爪(35)朝向安装筒(31)轴心一侧与端帽(36)边缘抵接，所述卡爪(35)背离安装筒(31)轴心一侧与弹力杆(37)抵接；所述卡爪(35)至少设有两个，且一个所述卡爪(35)对应设有一个弹力杆(37)；所述驱动单元设置在安装筒(31)内并分别与各所述卡爪(35)传动连接，以用于驱动全部所述卡爪(35)沿安装筒(31)轴向滑动；

所述驱动单元包括微型电机(32)、丝杆(33)和螺母座(34)，所述微型电机(32)设置在安装筒(31)内部，所述丝杆(33)与微型电机(32)传动连接，所述螺母座(34)套设在丝杆(33)上，所述卡爪(35)与螺母座(34)铰接。

2.根据权利要求1所述的自摘游助力装置，其特征在于：所述安装筒(31)周壁上设有开口槽(311)，所述开口槽(311)设置方向与安装筒(31)轴向一致，所述卡爪(35)与开口槽(311)滑动连接，所述开口槽(311)有多个，且一个所述开口槽(311)对应一个卡爪(35)。

3.根据权利要求1所述的自摘游助力装置，其特征在于：所述端帽(36)边缘设有滚轮(361)，所述滚轮(361)与卡爪(35)滚动连接，所述滚轮(361)有多个，一个所述滚轮(361)对应一个卡爪(35)。

4.根据权利要求1所述的自摘游助力装置，其特征在于：所述安装筒(31)外壁设有安装盘(312)，所述弹力杆(37)设置在安装盘(312)上。

5.根据权利要求4所述的自摘游助力装置，其特征在于：所述弹力杆(37)设置方向与安装筒(31)轴向一致，所述弹力杆(37)内设有导槽(371)，所述导槽(371)内设有滚珠(373)和弹簧(372)，所述滚珠(373)与卡爪(35)滚动连接，所述弹簧(372)一端与滚珠(373)抵接，所述弹簧(372)另一端与安装盘(312)抵接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自摘游助力装置，其特征在于：两相邻所述卡爪(35)之间还设有丝网。

7.根据权利要求6所述的自摘游助力装置，其特征在于：所述卡爪(35)朝向安装筒(31)轴心一侧设有弹性垫。

8.根据权利要求1所述的自摘游助力装置，其特征在于：所述握持杆(1)上设有滑槽(12)，所述夹持部(2)上设有凸起(21)，所述夹持部(2)通过所述凸起(21)与所述滑槽(12)滑动连接。