[发明专利]一种汽车电子片状元器件拾取机械手

权利要求书

1.一种汽车电子片状元器件拾取机械手，包括基座，其特征是所述基座上设有与形态相适配的凹槽，所述基座上方设有抓放机械手，所述抓放机械手包括抓放机械手支架、取料横向滑块，所述抓放机械手支架由撑杆支撑于工作台侧部，抓放机械手支架的侧部设有横向滑座，所述横向滑座与取料横向滑块的侧部滑动连接，所述取料横向滑块与横向伸缩气缸的伸缩杆连接。

2.根据权利要求1所述的汽车电子片状元器件拾取机械手，其特征在于所述取料横向滑块的侧部设有纵向伸缩气缸，纵向伸缩气缸的伸缩杆与手指气缸滑块水平部连接。

3.根据权利要求1所述的汽车电子片状元器件拾取机械手，其特征在于所述手指气缸滑块的竖直部设有手指气缸安装板，所述手指气缸安装板侧部设有取料手指气缸。

4.根据权利要求3所述的汽车电子片状元器件拾取机械手，其特征在于所述取料手指气缸底部设有取料夹爪。

5.根据权利要求1所述的汽车电子片状元器件拾取机械手，其特征在于所述手指气缸滑块为L型。

6.根据权利要求1所述的汽车电子片状元器件拾取机械手，其特征在于所述基座底部与基座气缸的推杆端部连接。