[发明专利]一种基于RFID的仓储机器人货物存取方法在审
| 申请号： | 201911332622.3 | 申请日： | 2019-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN113011537A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 陈娅莉 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G06Q10/08;G06Q10/04;G06N3/00 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 李艳春 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 仓储 机器人 货物 存取 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于RFID的仓储机器人货物存取方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、在仓储机器人上设置RFID读写器，在每个存放货物的仓位上设置RFID标签；
步骤二、当仓储机器人进行货物存放时，仓储机器人按照规划路径，将所存货物存放到空仓位；
步骤三、仓储机器人通过RFID读写器对仓位对应的RFID标签进行写操作，记录存放时间和货物编码；
步骤四、当需要取货时，仓储机器人按照最优路径到达货物存放位置处；
步骤五、仓储机器人通过RFID读写器读仓位对应的RFID标签，核实后进行取货操作；
步骤六、仓储机器人记录取货记录，并将取货后的RFID标签定为空仓位，用于后续存放。
2.按照权利要求1所述的一种基于RFID的仓储机器人货物存取方法，其特征在于：仓储机器人在货物存取的过程中，能够生成货物清单，通过无线传输到控制中心服务器，用于留存或打印。
3.按照权利要求1所述的一种基于RFID的仓储机器人货物存取方法，其特征在于：步骤四中所述最优路径采用蚁群算法进行优化。
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