[发明专利]一种用于检测预制构件间距的检测设备及方法在审
申请号: | 201911332430.2 | 申请日: | 2019-12-22 |
公开(公告)号: | CN111121656A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 赵勇;李国桢;吴智伟;张琛;赵毅 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01B11/14 | 分类号: | G01B11/14;G01B11/26;G01C9/24 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 王怀瑜 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 预制构件 间距 设备 方法 | ||
1.一种用于检测预制构件间距的检测设备,用于检测第一竖向构件(7)和第二竖向构件(8)间的间距,其特征在于,所述检测设备位于第一竖向构件(7)和第二竖向构件(8)间,所述检测设备包括支架(1)、第一基座(2)和第二基座(3),所述第一基座(2)连接在所述支架(1)的顶端,所述第二基座(3)连接在所述支架(1)的中部,所述第一基座(2)和所述第二基座(3)上均设有激光测距模块(4),各激光测距模块均包括位于同一水平面的第一激光测距组和第二激光测距组,所述第一激光测距组和所述第二激光测距组均包括第一激光测距仪和第二激光测距仪,所述第一激光测距组和所述第二激光测距组均形成有方向相反的两束激光,两束所述激光分别指向第一竖向构件和第二竖向构件,所述第一激光测距组和所述第二激光测距组的中心相同。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测预制构件间距的检测设备,其特征在于,所述第一基座(2)距离所述第二基座(3)的竖直距离,与所述第二基座(3)距离地面的竖直距离均为第一距离。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测预制构件间距的检测设备,其特征在于,所述第一激光测距组和所述第二激光测距组形成的激光所在的直线的夹角为10度。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测预制构件间距的检测设备,其特征在于,所述第一基座(2)和所述第二基座(3)上均设有调平装置。
5.根据权利要求4所述的一种用于检测预制构件间距的检测设备,其特征在于,所述调平装置包括多个调平螺栓(5)。
6.根据权利要求4所述的一种用于检测预制构件间距的检测设备,其特征在于,所述第一基座(2)和所述第二基座(3)上均设有气泡水平仪(6)。
7.根据权利要求1所述的一种用于检测预制构件间距的检测设备,其特征在于,所述第一激光测距仪和第二激光测距仪均为单向激光测距仪。
8.根据权利要求1所述的一种用于检测预制构件间距的检测设备,其特征在于,所述第一激光测距仪和第二激光测距仪的量程均至少为50m,精度为1mm。
9.一种采用如权利要求2所述的检测设备的间距检测方法,用于检测第一竖向构件和第二竖向构件间的间距,其特征在于,该方法包括以下步骤:
数据获取步骤:获取检测设备上各激光测距仪的测量值,所述测量值为第一激光测距组或第二激光测距组的中心到第一竖向构件或第二竖向构件的距离;
间距计算步骤:根据八个所述激光测距仪的测量值,通过间距计算公式计算在待测高度下第一竖向构件和第二竖向构件间的间距,所述间距计算公式为:
式中,D为间距,H为待测高度,h为第一距离,l1a为第一基座中第一激光测距组的第一激光测距仪的测量值,l1b为第一基座中第二激光测距组的第一激光测距仪的测量值,α为第一夹角,l2a为第一基座中第一激光测距组的第二激光测距仪的测量值,l2b为第一基座中第二激光测距组的第二激光测距仪的测量值,l3a为第二基座中第一激光测距组的第一激光测距仪的测量值,l3b为第二基座中第二激光测距组的第一激光测距仪的测量值,l4a为第二基座中第一激光测距组的第二激光测距仪的测量值,l4b为第二基座中第二激光测距组的第二激光测距仪的测量值。
10.一种采用如权利要求2所述的检测设备的垂直度检测方法,用于分别检测第一竖向构件和第二竖向构件的垂直度,其特征在于,该方法包括以下步骤:
数据获取步骤:获取检测设备上八个所述激光测距仪的测量值;
第一竖向构件垂直度计算步骤:根据八个所述激光测距仪的测量值,通过第一竖向构件垂直度计算公式计算第一竖向构件的垂直度,所述第一竖向构件垂直度计算公式为:
式中,P1为第一竖向构件的垂直度,h为第一距离,l1a为第一基座中第一激光测距组的第一激光测距仪的测量值,l1b为第一基座中第二激光测距组的第一激光测距仪的测量值,α为第一夹角,l3a为第二基座中第一激光测距组的第一激光测距仪的测量值,l3b为第二基座中第二激光测距组的第一激光测距仪的测量值;
第二竖向构件垂直度计算步骤:根据八个所述激光测距仪的测量值,通过第二竖向构件垂直度计算公式计算第二竖向构件的垂直度,所述第二竖向构件垂直度计算公式为:
式中,P2为第一竖向构件的垂直度,h为第一距离,α为第一夹角,l2a为第一基座中第一激光测距组的第二激光测距仪的测量值,l2b为第一基座中第二激光测距组的第二激光测距仪的测量值,l4a为第二基座中第一激光测距组的第二激光测距仪的测量值,l4b为第二基座中第二激光测距组的第二激光测距仪的测量值。
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