[发明专利]一种用于叉车上的机械手推送装置

说明书

本发明涉及叉车技术领域，且公开了一种用于叉车上的机械手推送装置，包括，包括机架和货叉，货叉设置于机架的左侧壁上，机架的顶部固定设有固定架，固定架的顶部固定设有驱动电机，驱动电机的输出端固定设有转轴，转轴的下端固定设有第一锥齿轮，机架的顶部横向设有传动轴，机架的顶部固定设有两个左右分布的第一轴承座，两个第一轴承座的内部均固定设有第一滚动轴承，传动轴的轴壁两侧均通过第一滚动轴承转动设置于两个第一轴承座上，传动轴的轴壁固定设有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合设置，传动轴的两端均设有第三锥齿轮。该用于叉车上的机械手推送装置，能够将货物自动从货叉上推出，无需将货物和货叉一起运走，实用性高。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体为一种用于叉车上的机械手推送装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

在货物运输过程中，通常将货物码好放在特制的货架上，这种特制的货架设置有与叉车的叉架配合的叉口，货物码好后，使用叉车将叉架伸入叉口，连同货架和货物一起抬起运到货车上，但是这样的运输存在一个问题，就是货叉通常跟货物一起运走，只能使用一次，造成浪费，并且货架会占用货车的空间，因此需要一种特制的叉车机械手，能够与特制的货架配合，将货架上码好的货物直接用叉车机械手推走。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于叉车上的机械手推送装置，能够将货物自动从货叉上推出，无需将货物和货叉一起运走的优点，解决了目前的叉车的货叉通常跟货物一起运走，只能使用一次，造成浪费，并且货架会占用货车的空间的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于叉车上的机械手推送装置，包括机架和货叉，所述货叉设置于机架的左侧壁上，所述机架的顶部固定设有固定架，所述固定架的顶部固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设有转轴，所述转轴的下端固定设有第一锥齿轮，所述机架的顶部横向设有传动轴，所述机架的顶部固定设有两个左右分布的第一轴承座，两个所述第一轴承座的内部均固定设有第一滚动轴承，所述传动轴的轴壁两侧均通过第一滚动轴承转动设置于两个所述第一轴承座上，所述传动轴的轴壁固定设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合设置，所述传动轴的两端均设有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮分别固定设置于传动轴的两端，所述机架的两侧均竖直设有丝杆，所述机架的两侧均固定设有第二轴承座，两个所述第二轴承座的内部均固定设有第二滚动轴承，两个所述丝杆的杆壁均通过第二滚动轴承转动设置于第二轴承座上，两个所述丝杆的上端均固定设有第四锥齿轮，两个所述第三锥齿轮分别与两个所述第四锥齿轮啮合设置，两个所述丝杆的下端均设有螺纹套筒，两个所述螺纹套筒均与对应所述丝杆的杆壁螺纹设置，两个所述螺纹套筒的两侧均设有限位机构，两个所述螺纹套筒的下端均固定设有顶块，所述机架的两侧均竖直设有旋转推杆。

优选的，所述机架的两侧均固定设有L型固定板，两个所述旋转推杆的下端分别延伸至两个所述L型固定板的内部且杆壁均固定设有旋转杆，两个所述旋转杆的另一端均与对应所述L型固定板的侧壁转动连接，两个所述旋转杆的杆壁均活动套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与L型固定板和机架的侧壁固定连接，两个所述旋转推杆的杆壁分别与两个所述顶块相抵设置。

优选的，所述限位机构包括固定块、限位滑杆和限位滑块，所述固定块对称固定设置于螺纹套筒的两侧，两个所述固定块呈上下对称分布设置，所述限位滑杆呈竖直位于两个所述固定块之间，所述所述限位滑杆的上下两端分别于两个所述固定块相对的一侧固定连接，所述限位滑块固定设置于螺纹套筒的筒壁上，所述限位滑块的侧壁开设有限位滑孔，所述限位滑块通过限位滑孔与限位滑杆的杆壁滑动连接。

优选的，所述顶块的下侧为凸起的弧形端面设置。