[发明专利]一种消防用巡检记录仪探测系统

权利要求书

1.一种消防用巡检记录仪探测系统，其特征在于：包括：

控制终端(1)，用于数据的存储及处理；

人体热源探测模块(2)，耦接于所述控制终端(1)并用于实时探测人体所处的位置；

声波探测模块(3)，耦接于所述人体探测模块并以消防人员所处初始位置为圆心，人体所处位置与消防人员之间的距离为半径发送声波信号，并于声波信号接触障碍物后收回；

距离计算模块(4)，内置有记录声波从发送到收回时间的时间记录单元(24)，耦接于所述声波探测模块(3)并实时计算人体所在方向障碍物与消防人员的距离；

路线引导模块(5)，耦接于所述距离计算模块(4)并引导消防人员向人体所处位置方向的障碍物运动，所述声波探测模块(3)于消防人员到达障碍物位置后再以当前消防人员所处位置为圆心，人体所处位置与消防人员之间的距离为半径发送声波信号，并通过所述路线引导模块(5)持续引导消防人员向人体所处位置方向的障碍物运动；

位置确定模块(6)，耦接于所述路线引导模块(5)并于所述路线引导模块(5)引导消防人员直接到达人体所处位置时进行报警确定。

2.根据权利要求1所述的一种消防用巡检记录仪探测系统，其特征在于：还包括：

图像生成模块(7)，耦接于所述声波探测模块(3)以根据声波信号所探测到障碍物位置，并通过将所述距离计算模块(4)计算的障碍物与消防人员距离按照比例缩放后，生成区域地图图像进行存储；

路线记录模块(8)，耦接于所述图像生成模块(7)并根据所生成的区域地图记录消防人员找寻人体过程中的路线；

声波导向模块(9)，耦接于所述路线记录模块(8)并于消防人员找寻到人体时于所述路线记录模块(8)中提取原路返回的路线，并引导声波沿原路返回的路线进行发送；

逃生引导模块(10)，耦接于所述声波导向模块(9)并引导消防人员根据声波的传递路线返回。

3.根据权利要求2所述的一种消防用巡检记录仪探测系统，其特征在于：还包括：

路线规划模块(11)，耦接于所述图像生成模块(7)并以人体位置为起点，消防人员初始位置为终点，根据所形成的区域地图图像进行无障碍物逃生路线的规划；

路线切换导向模块(12)，耦接于所述路线规划模块(11)，并于所述声波导向模块(9)引导声波进行原路发送过程中接触到障碍时，于所述路线规划模块(11)中选择无障碍物的逃生路线并加载于所述逃生引导模块(10)中进行路线返回的引导。

4.根据权利要求1所述的一种消防用巡检记录仪探测系统，其特征在于：还包括：

人体热源距离计算模块(13)，耦接于所述控制终端(1)并实时计算消防人员位置与人体热源位置的距离；

所述位置确定模块(6)包括第一报警频率单元(14)、第二报警频率单元(15)及第三报警频率单元(16)，所述人体热源距离计算模块(13)包括对应于所述第一报警频率单元(14)的热源远距离长度数据库(17)、对应于第二报警频率单元(15)的热源中距离长度数据库(18)及对应于第三报警频率单元(16)的人员近距离长度数据库，所述第三报警频率单元(16)于所述路线引导模块(5)引导消防人员直接到达人体所处位置时进行报警。

5.根据权利要求3所述的一种消防用巡检记录仪探测系统，其特征在于：还包括：

地图数据存储模块(20)，耦接于所述控制终端(1)并存储有火灾区域地图及对应逃生路线的火灾区域地图数据库(25)；

地图数据对比模块(21)，耦接于所述图像生成模块(7)以接收所生成的区域地图图像数据并与所述火灾区域地图数据库(25)中的数据进行对比，并将所述火灾区域地图数据库(25)中与所述图像生成模块(7)产生的区域地图图像相同的数据加载于所述路线规划模块(11)中。

6.根据权利要求5所述的一种消防用巡检记录仪探测系统，其特征在于：还包括：

地图数据添加模块(22)，耦接于所述地图数据对比模块(21)并于所述图像生成模块(7)产生的区域地图图像与所述火灾区域地图数据库(25)中数据不同时于所述路线规划模块(11)在所产生的区域地图图像中进行路线规划后添加至所述火灾区域地图数据库(25)中。

7.根据权利要求3所述的一种消防用巡检记录仪探测系统，其特征在于：还包括：

服务终端(23)，耦接于所述控制终端(1)并实时监测消防人员于所述图像生成模块(7)所生成的区域地图中的逃生情况。