[发明专利]一种电子机械制动系统

权利要求书

1.一种电子机械制动系统，包括一充电电源(21)及至少两个对应于车轴(241，242，243)的控制模块(221，222，223)，每一所述控制模块(221，222，223)包括向设于对应车轴(241，242，243)两端的电子制动装置(231，232，233，234，235，236)供电以响应操作需求的供电单元(251，252，253)，所述充电电源(21)为所述供电单元(251，252，253)充电，其特征在于，至少一个所述控制模块(221，222，223)的供电单元(251，252，253)被配置为具有冗余度，所述具有冗余度的供电单元(251，252，253)包括至少两个子供电单元(2511，2512，2521，2522，2531，2532)，每一子供电单元(2511，2512，2521，2522，2531，2532)分别电性连接对应车轴(241，242，243)两端的电子制动装置(231，232，233，234，235，236)，其中

所述两个子供电单元(2511，2512，2521，2522，2531，2532)互为冗余地向对应车轴(241)两端的每一电子制动装置(231，232，233，234，235，236)供电；或

每一子供电单元(2511，2512)分别同时向对应车轴(241)两端的电子制动装置(231，232)供电。

2.如权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子制动装置(231，232)包括制动电机，所述制动电机包括至少两组绕组(64，65)和/或驱动模块，每一子供电单元(2511，2512)向一组绕组(64，65)和/或驱动模块供电。

3.如权利要求1或2所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子制动装置(231，232)包括电磁操作的制动力保持装置，所述制动力保持装置包括至少两组绕组和/或驱动模块，每一子供电单元(2511，2512)向一组绕组和/或驱动模块供电。

4.如权利要求3所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述制动力保持装置包括电磁制动器和/或螺线管。

5.如权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述控制模块(221，222，223)还包括对应于所述供电单元(251，252，253)的能量管理单元(31，32，33，41，42，43)，所述能量管理单元(31，32，33，41，42，43)用于管理对应的供电单元(251，252，253)的充电和放电。

6.如权利要求5所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述能量管理单元(31，32，33)包括充电控制器(311，321，331)，所述充电控制器(311，321，331)电性连接所述充电电源(21)和对应的供电单元(251，252)，

所述充电控制器(311，321，331)根据对应的供电单元(251，252)的能量水平控制所述充电电源(21)为对应的供电单元(251，252)充电。

7.如权利要求5所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述能量管理单元(31，32，33)包括供电开关(312，322，332)，所述供电开关(312，322，332)电性连接对应的电子制动装置(231，232，233，234)和对应的供电单元(251，252)，

所述供电开关(312，322，332)响应于所述操作需求，控制对应的供电单元(251，252)向对应的电子制动装置(231，232，233，234)供电。

8.如权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，负载车身重量的车轴(241)所对应的控制模块(221)的供电单元(251)被配置为具有冗余度。

9.如权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述供电单元(251，252，253)包括电容性电源和/或电池。