[发明专利]伺服驱动辅助控制方法

权利要求书

1.一种伺服驱动辅助控制方法，其特征在于，通过在进给链中加入减速齿轮，以减小脉冲当量，在承担全部工作负载的条件下，伺服系统低速趋近速度达0.1mm/min，且工作台应能在规定的速度范围内灵敏而精确的跟踪指令，进行单步或连续移动，在运行时不出现丢步或多步现象，调节使机床工作台及其传动机构的刚度、间隙、摩擦以及转动惯量尽可能达到最佳值，消除传动间隙，利用脉冲编码器输出信号，并将这些信号作为位移测量脉冲以及经过频率/电压变换作为速度反馈信号，进行速度调节；

交流主轴电机当定子三相绕组通上三相交流电时，建立起旋转磁场，其主轴磁通￠m的空间转速为同步转速no，其值为

no=60f1/p (r/min)；

式中，f1为定子供电电源频率（Hz）；p为旋转磁场极对数；

感应电机转子的转数n为

n=no(1-s)=60f1(1-s)/p；

式中，s为转数差，s=(no-n)/no；

调节使f1大于I频频率，并使n﹥no的调速，进而得到近似恒功率的调速特性，利用该调节特性对伺服电机频率进行控制。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动辅助控制方法，其特征在于，采用滚珠丝杠对工作台进行单步或连续移动，滚珠丝杠的左支承由三个角接触球轴承组成，其中右边两个轴承与左边一个轴承的大口相对布置，由螺母进行预紧。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动辅助控制方法，其特征在于，滚珠丝杠的右支承为一个圆柱滚子轴承，只用于承受径向载荷，轴承间隙用螺母来调整。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动辅助控制方法，其特征在于，滚珠丝杠的支承形式为左端固定，右端浮动，留有丝杠受热膨胀后轴向伸长的余地。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动辅助控制方法，其特征在于，丝杠上设置缓冲挡块，起超程保护作用。

6.根据权利要求1所述的伺服驱动辅助控制方法，其特征在于，采用消除间隙的联轴器及有间隙措施的传动副的方式消除传动间隙，减小反向死去误差。