[发明专利]一种猪舍内圈舍底板用的清理装置及其使用方法

权利要求书

1.一种猪舍内圈舍底板用的清理装置，包括固定在圈舍外部左右两侧的立柱(1)以及设置在圈舍上方的横梁(2)，其特征在于：两个所述立柱(1)的上端分别与横梁(2)的两端固定连接，且横梁(2)与圈舍底板平行，所述立柱(1)上设置有动力部，所述横梁(2)的下方悬吊有用来对圈舍底板进行刷洗的刷洗机构(8)，且刷洗机构(8)与动力部传动连接，圈舍下方设置有接粪便槽(12)，且接粪便槽(12)上滑动连接有刮料机构(14)，且刮料机构(14)与动力部驱动连接；

所述动力部包括每一个所述立柱(1)上定轴转动连接的两个导线轮(10)，且四个所述导线轮(10)通过钢绳(13)依次连接，并形成一个闭环，且圈舍处于该闭环内，接粪便槽(12)位于该闭环的下方，左侧立柱(1)上的两个导线轮(10)上下位置设置，右侧立柱(1)上的两个导线轮(10)也上下位置设置；

所述动力部还包括电机一(9)和气缸(6)，且气缸(6)竖直向下设置，所述电机一(9)固定在左侧立柱(1)上，并且电机一(9)的输出轴与左侧立柱(1)上处于上方的导线轮(10)固定连接，所述横梁(2)的下表面开设有滑槽一(3)，且气缸(6)的缸体上端滑动连接在滑槽一(3)内，所述气缸(6)的活塞杆下端固定连接刷洗机构，所述气缸(6)连接在左右两个立柱(1)上处于上方的两个导线轮(10)之间的钢绳(13)上，且左右两个立柱(1)上处于上方的两个导线轮(10)之间的钢绳(13)与横梁(2)平行；

所述滑槽一(3)的左右两端分别固定连接触碰开关一(4)和触碰开关二(5)，且气缸(6)可分别与触碰开关一(4)和触碰开关二(5)触碰接触；

所述刷洗机构(8)包括吊架(7)、升降板(15)和电机二(16)，所述吊架(7)的上端与气缸(6)的活塞杆下端固定连接，所述吊架(7)的下端与升降板(15)固定连接，且升降板(15)与圈舍底板平行，所述电机二(16)固定在吊架(7)上，且电机二(16)的输出轴竖直向下，并且电机二(16)的输出轴端固定连接齿轮(17)，且齿轮(17)为不完全齿轮；

所述升降板(15)的上表面两侧沿长度方向开设有两条相互平行的滑槽二(18)，且两个所述滑槽二(18)上分别滑动连接刷洗板一(19)和刷洗板二(23)，所述刷洗板一(19)和刷洗板二(23)结构相同，并对称式设置在升降板(15)的左右两侧，所述刷洗板一(19)和刷洗板二(23)相对的侧边分别固定连接有齿条一(20)和齿条二(24)，且齿条一(20)和齿条二(24)相对的两端分别通过连杆固定连接，所述齿轮(17)可分别与齿条一(20)和齿条二(24)啮合连接；

刮料机构(14)固定在左右两个立柱(1)上处于下方的两个导线轮(10)之间的钢绳(13)上，且左右两个立柱(1)上处于下方的两个导线轮(10)之间的钢绳(13)与接粪便槽(12)平行；

所述刷洗板一(19)的下表面固定有两条平行的刷条(21)，且两条刷条(21)之间设置有喷水嘴(22)，所述喷水嘴(22)通过水管与水泵(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种猪舍内圈舍底板用的清理装置，其特征在于：所述接粪便槽(12)的横截面为[形，且接粪便槽(12)倾斜设置，并且右端的高度低于左端的高度，并且地面上开设有排粪渠道，排粪渠道位于接粪便槽(12)的右端下方。

3.根据权利要求2所述的一种猪舍内圈舍底板用的清理装置，其特征在于：所述刮料机构(14)包括滑板(25)、限位条(26)和刮板(27)，所述滑板(25)的两端滑动连接在接粪便槽(12)的两侧边上，所述限位条(26)固定连接在滑板(25)的底面左侧，所述刮板(27)的上侧边定轴转动连接在滑板(25)的底面右侧，且刮板(27)的左侧面可与限位条(26)抵扣接触，所述刮板(27)的下侧边与接粪便槽(12)的槽底接触。

4.根据权利要求1所述的一种猪舍内圈舍底板用的清理装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一(4)和触碰开关二(5)电连接，所述控制器的执行输出端分别与电机一(9)、电机二(16)、气缸(6)和水泵(11)电连接。

5.一种猪舍内圈舍底板用的清理装置的使用方法，其特征在于：采用权利要求1-4任一项所述的一种猪舍内圈舍底板用的清理装置，包括以下步骤，

步骤一：通过动力部带动刷洗机构(8)对圈舍底板进行刷洗，同时带动刮料机构(14)对接粪便槽(12)刮除粪便；

步骤二：通过刷洗机构(8)对圈舍底板进行多方位的刷洗：在刷条(21)对圈舍底板刷洗的同时，电机二(16)工作后带动齿轮(17)转动，齿轮(17)上的齿牙交替式的与齿条一(20)和齿条二(24)啮合，并使得与齿条一(20)和齿条二(24)分别带动刷洗板一(19)和刷洗板二(23)沿滑槽二(18)同时做直线往复运动，实现在刷条(21)在左右方向上对圈舍底板刷洗的同时，在前后方向上也对圈舍底板刷洗；

步骤三：通过动力部带动刷洗机构(8)和刮料机构(14)复位。