[发明专利]一种生猪装车用的转运设备及其使用方法

权利要求书

1.一种生猪装车用的转运设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定有行走轮，所述底座（1）上设置有用来提升生猪的升降机构和用来装载生猪的装载机构，且升降机构与装载机构传动连接，所述升降机构的上部固定有用来卸猪的赶猪机构，且赶猪机构可与装载机构驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种生猪装车用的转运设备，其特征在于：所述升降机构包括开设在底座（1）上表面中心的凹槽（2），所述凹槽（2）内定轴转动连接有转盘（3），所述转盘（3）的上表面中心处固定有竖直向上的立架（16），且立架（16）内部定轴转动连接有螺柱（17），所述螺柱（17）竖直方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种生猪装车用的转运设备，其特征在于：所述升降机构还包括固定在转盘（3）上表面的电机（14），所述电机（14）与螺柱（17）的下端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种生猪装车用的转运设备，其特征在于：所述电机（14）采用双轴电机，且能够实现正反转，所述电机（14）的两个输出轴端分别固定连接锥齿轮一（25）和直齿轮（13），所述螺柱（17）的下端固定连接锥齿轮二（26），且锥齿轮一（25）和锥齿轮二（26）啮合连接，所述底板（1）的上表面固定有齿圈（12），且齿圈（12）与螺柱（17）共用中心轴线，所述直齿轮（13）与齿圈（12）啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种生猪装车用的转运设备，其特征在于：所述装载机构包括载猪箱（8），所述载猪箱（8）的左右两侧均为开口结构，且其中一侧开口固定有背板（9），另一侧开口的上侧边定轴转动连接有箱门（7），且箱门（7）可对该侧开口封堵，所述箱门（7）可在其所在开口处的上下滑动，所述载猪箱（8）的外部上表面固定有气缸二（23），且气缸二（23）的活塞杆端与箱门（7）的上侧边固定连接，所述载猪箱（8）的内部滑动连接有推板（6），所述推板（6）竖直方向设置，且推板（6）通过弹簧（24）与背板（9）连接。

6.根据权利要求5所述的一种生猪装车用的转运设备，其特征在于：所述背板（9）的外部下侧固定有悬臂（11），所述悬臂（11）垂直于螺柱（17），所述悬臂（11）远离背板（9）的一端固定有滑块（15），且滑块（15）可在立架（16）内部上下滑动，所述滑块（15）与螺柱（17）通过螺纹传动连接，所述立架（16）的上端部固定有触碰开关二（18），且滑块（15）可与触碰开关二（18）抵扣接触。

7.根据权利要求5所述的一种生猪装车用的转运设备，其特征在于：所述底板（1）的上表面一侧固定有垫台（4），所述垫台（4）的上表面固定有触碰开关一（5），且载猪箱（8）的底面可与触碰开关一（5）抵扣接触。

8.根据权利要求7所述的一种生猪装车用的转运设备，其特征在于：所述赶猪机构包括固定在立架（16）上端的气缸一（19），所述气缸一（19）水平横置，所述气缸一（19）的活塞杆与背板（9）垂直，并指向背板9所在的平面，并且其活塞杆端固定有顶板（20），所述顶板（20）上固定有多个锥杆（21），所述背板（9）上开设有通孔10），所述推板（6）上开设有与锥杆（21）对应的避让孔（22），所述顶板（20）可穿过通孔（10）与推板（6）压紧贴合，并且锥杆（21）可穿过避让孔（22），所述载猪箱（8）的内部顶壁上固定有触碰开关三（27），且触碰开关三（27）位于箱门（7）所在的开口处，所述推板（6）可与触碰开关三（27）抵扣接触。

9.根据权利要求8所述的一种生猪装车用的转运设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端与触碰开关一（5）、触碰开关二（18）和触碰开关三（27）电连接，所述控制器的执行输出端与电机（14）、气缸一（19）和气缸二（23）电连接。

10.根据权利要求9所述的一种生猪装车用的转运设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将称重后的生猪驱赶至装载机构，然后通过升降机构驱动装载机构对生猪进行提升至运输车处；

步骤二：通过赶猪机构将装载机构内部的生猪驱赶至运出车内；

步骤三：生猪进入运输车内部后赶猪机构复位，并通过升降机构驱动装载机构复位。