[发明专利]一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置

权利要求书

1.一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，其特征在于，包括平台和分布在平台上的上下料区、工件变位组、机械臂和法兰上料区，所述上下料区分布在工件变位组的一侧，所述工件变位组的另外一侧为机械臂，所述机械臂远离工件变位组的一侧设为法兰上料区；

所述工件变位组包括安装架、伺服电机、旋转架、工件、卡扣和固定板，所述伺服电机固定安装在安装架的一侧，所述伺服电机的转轴和旋转架固定连接，所述旋转架上安装有一块用于固定工件的固定板，所述固定板上安装有用于固定工件的卡扣。

2.根据权利要求1所述的一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，其特征在于，所述固定板上均布有用于固定卡扣的螺栓孔，所述卡扣通过螺栓结构固定在固定板上，所述卡扣在固定板上的位置根据工件的形状和尺寸实配。

3.根据权利要求1所述的一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，其特征在于，所述工件变位组上通过卡扣固定工件后进行旋转，工件旋转至机械臂一侧后机械臂加工工件，加工完成后工件变位组回转复位。

4.根据权利要求1所述的一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，其特征在于，所述机械臂包括底座、立柱、力臂、旋转件、卡爪和自动焊枪，所述立柱安装在底座上，所述立柱还连接有力臂，所述力臂的一端部安装有旋转件，所述旋转件的一端部分别和卡爪和自动焊枪固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，其特征在于，所述卡爪包括气缸和夹爪，所述气缸用于驱动夹爪运动以夹持工件。

6.根据权利要求4所述的一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，其特征在于，所述旋转件为通过伺服电机驱动的可转动板状结构，所述卡爪和自动焊枪均固定安装在旋转件上。

7.根据权利要求6所述的一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，其特征在于，所述自动焊枪一端部通过焊丝筒供料，所述焊丝筒安装在机械臂上。

8.根据权利要求1所述的一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，其特征在于，所述上下料区分为上料区和下料区，上料区和下料区并列分布在工件变位组的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，其特征在于，所述法兰上料区为平台结构，平台上均匀放置有用于和工件焊接的法兰盘。

10.根据权利要求1所述的一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，其特征在于，所述法兰上料区的位置和机械臂的卡爪夹取位置实配。