[发明专利]一种用于住宅楼配送物的仓储系统及定位方法

说明书

本发明公开了一种用于住宅楼配送物的仓储系统及其定位方法，该系统设置于住宅楼中各住户的配送舱内，包括用于检测盒体实时状态的多个传感单元、控制器、电机驱动以及用于装载物体的载物平台，多个传感单元的信号输出端电连接于控制器的信号输入端，控制器通过电机驱动连接于伺服电缸的信号输入端，以通过伺服电缸控制推杆推拉载物平台；采用本技术方案，降低配送故障几率，降低维护成本，提高配送和维护设备的效率。

【技术领域】

本发明属于物流运输领域，更具体地说，本发明涉及一种用于住宅楼配送物的仓储系统及定位方法。

【背景技术】

随着快递、外卖等服务的快速发展，智能仓储等楼宇配送模式兴起，在其迅速发展的同时，也同样伴随着相应的隐患，由于放置餐物或者货物的人为疏忽，常有系统无法识别或者物体未到位引起无法传输的情况，现有技术中通常是报警配合人为重置位置解决，这种方式不仅会非常麻烦，并且不利于用户的使用体验。

鉴于此，实有必要提供一种用于住宅楼配送物的仓储系统及定位方法以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种可诊断故障、用于住宅楼配送物的仓储系统及定位方法。

为了实现上述目的，本发明型提供一种用于住宅楼配送物的定位方法，用于住宅楼配送物的仓储系统，该系统设置于住宅楼中各住户的配送舱内，包括用于检测盒子实时状态的多个传感单元、控制器、电机驱动以及用于装载物体的载物平台，多个传感单元的信号输出端电连接于控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接于电机驱动，载物平台背离出口的端部设置有用于推拉物体的电动推杆，电动推杆的另一端设置有伺服电缸，控制器通过电机驱动连接于伺服电缸的信号输入端，以通过伺服电缸控制推杆推拉载物平台，所述多个传感单元分别连接于红外测距传感器、气压传感器、用于判断载物平台中物体位置的位置传感器、以及判断物体是否上锁的锁传感器；

所述电动推杆接触物体的一端设置有用于紧固的气泵气动吸嘴，所述气泵气动吸嘴对应的方向设置成载物平台平面的Y轴，所述用于住宅楼配送物的定位方法还包括以下步骤：

S1、Y轴推出去拉盒子前的检测；

在Y轴推出去拉盒子前，通过红外测距传感器和位置传感器判断所述配送舱存在盒子并且载物平台不存在盒子，否则上报配送舱不存在盒子或者载物平台存在盒子的异常，若无异常则下发解锁操作命令，然后通过锁传感器判断是否解锁成功，若否则尝试三次操作，成功则打开气泵气动吸嘴的气泵并推出Y轴进入下一步操作，否则上报解锁失败的异常；S1.1、Y轴推出到位准备拉盒子时的检测；

在Y轴推出到位准备拉盒子时，通过气压传感器判断盒子已被气泵气动吸嘴吸住。若否则先把Y轴拉回再推出，还是失败的话上报盒子吸住失败，成功吸住则把盒子拉到载物平台进入下一步操作；

S1.2、Y轴拉回到位完成拉盒子的检测；

在Y轴拉盒子回到载物平台后，通过气压传感器判断盒子仍然被气泵气动吸嘴吸住；

若是则继续通过红外测距传感器判断盒子是否被完全拉到载物平台，若是则成功完成本次拉盒子操作，若盒子没被完全拉到载物平台，则先把盒子推回再拉回来，如果检测正常则成功完成本次拉盒子操作，若还是失败则上报相应异常；

反之，若盒子没被吸住，则先把盒子推回再拉回来，如果检测正常则成功完成本次拉盒子操作，若还是失败则上报于控制器相应异常；

S2、载物平台推盒子过程的检测；

载物平台推盒子过程进一步可以细分为Y轴推出去前、Y轴推出去到位后、Y轴拉回到位完成推盒子三个阶段；

S2.1、Y轴推出去前的检测；