[发明专利]仓储中心的物品摆放方法及系统

权利要求书

1.一种仓储中心的物品摆放方法，用于摆放仓储中心中的储物盒，所述仓储中心设有若干呈矩阵排列并用来一一存放所述若干储物盒的储物空间，且所述仓储中心将物品分成多个不同的出仓序列，其特征在于，所述仓储中心的物品摆放方法包括以下步骤：

步骤S1，仓储中心接收一个物品后获取该物品的出仓序列并检测是否设有第一储物空间用于存放有与该物品同属于一个出仓序列的另一个物品，如有进入步骤S2，如没有进入步骤S4；

步骤S2，根据第一储物空间的位置确定其他储物空间的优先等级，其中，与第一储物空间同列且与第一储物空间相邻的两个储物空间均为第一优先等级，其他与第一储物空间同列的储物空间均为第二优先等级，与第一储物空间同列且不同行的储物空间均为第三优先等级，与第一储物空间同行且与第一储物空间相邻的两个储物空间均为第一备选等级，其他与第一储物空间同行的储物空间均为第二备选等级；所述仓储中心通过若干配送机器人进行物品的配送，且每个配送机器人每次从所述仓储中心中取出至少两个物品进行配送，同时每个配送机器人装载的物品竖直排成一列；

步骤S3，检测除第一储物空间外其他每个储物空间的储物状态，并标记出未存放物品的空白储物空间后，根据取货与取货的优先级别选择一个优先等级最高的空白储物空间放入步骤S1中接收的物品或者腾空一个第一优先等级的储物空间后再放入步骤S1中接收的物品。

2.根据权利要求1所述的仓储中心的物品摆放方法，其特征在于，所述储物空间的优先等级由高到低依次为：第一优先等级、第二优先等级、第三优先等级、第一备选等级、第二备选等级。

3.根据权利要求2所述的仓储中心的物品摆放方法，其特征在于，当储物空间的优先等级属于同一级别时，距离第一储物空间距离更近的优先等级更高。

4.根据权利要求3所述的仓储中心的物品摆放方法，其特征在于，当两个储物空间的优先等级属于同一级别且到第一储物空间的距离也一致时，位于第一储物空间上方的优先等级高于位于第一储物空间下方的优先等级，位于第一储物空间左边的优先等级高于位于第一储物空间右边的优先等级。

5.根据权利要求4所述的仓储中心的物品摆放方法，其特征在于，在步骤S3中包括取货优先模式与存货优模式；当采用取货优先模式时，直接选择优先等级最高的空白储物空间放入步骤S1中接收的物品；当采用存货优先模式时，先检测是否有优先等级为第一优先等级的空白储物空间，如有则将步骤S1中接收的物品放入优先等级第一优先等级的空白储物空间中，如没有则先将其中一个第一优先等级的储物空间存放的物品转移到优先等级最低的空白储物空间中，再将步骤S1中接收的物品放入腾空后的储物空间中。

6.根据权利要求5所述的仓储中心的物品摆放方法，其特征在于，包括步骤S4，将步骤S1中接收的物品在摆放时可以按照步骤S2中的优先等级确认方法选择一个与所有存有物品的储物空间相比优先等级最低的空白储物空间放入。

7.一种仓储中心的物品摆放系统，其特征在于，用于执行权力要求1-6任一项所述的仓储中心的物品摆放方法，所述仓储中心的物品摆放系统包括存放模块、控制模块及执行模块；所述存放模块设有若干呈矩阵排列并用来一一存放物品的储物空间；所述执行模块用来执行物品的摆放动作；所述控制模块包括物品检测单元、计算单元及运动控制单元，所述物品检测单元包括一个安装在执行模块上的第一检测单元及若干设置在存放模块中的第二检测单元，所述第一检测单元用于获取物品的出仓序列，每个第二检测单元用于获取一个储物空间的存储状态，所述计算单元根据物品的出仓序列及每个储物空间的存储状态设定物品的摆放位置，所述运动控制单元根据计算单元设定的物品摆放位置规划物品的摆放动作，所述执行模块在所述运动控制单元的控制下完成物品的摆放动作。

8.根据权利要求7所述的储物盒的摆放系统，其特征在于，所述第一检测单元通过扫码的方式获取物品的出仓序列，对应的，每个物品的表面设有具有出仓序列信息的二维码。

9.根据权利要求5所述的储物盒的摆放系统，其特征在于，所述第二检测单元为重量传感器并用于承载放入对应储物空间中的物品。