[发明专利]一种控制柜的柜体以及控制柜

说明书

本发明涉及控制柜技术领域，公开了一种控制柜的柜体以及控制柜，柜体包括骨架结构、盖板组、底板以及多块分隔板，盖板组包括多个盖板，多块分隔板包括主分隔板和多块辅助分隔板，每块辅助分隔板的延伸方向垂直于主分隔板的延伸方向，主分隔板将骨架结构分隔成前侧空间和后侧空间；多块辅助分隔板将后侧空间分隔成用于放置再生电阻装置的第一放置空间和用于放置电机驱动装置的第二放置空间，且将前侧空间分隔成用于放置电源处理装置的第三放置空间和用于放置运动控制装置的第四放置空间，第一放置空间位于第二放置空间的底部以及一侧，第三放置空间位于第四放置空间的顶部。上述柜体通过优化柜体的结构，可提升控制柜的可靠性以及稳定性。

技术领域

本发明涉及控制柜技术领域，特别涉及一种控制柜的柜体以及控制柜。

背景技术

工业机器人控制器常用结构为门式封闭结构。对于洁净环境的机器人控制柜，由于其高频作业，故对控制柜的可靠性及稳定性要求很高。现有技术通常将再生电阻置于控制柜的底部或者后面单独区域，这样就使得控制柜不是特别高就是特别宽，从而使得控制柜内的电气元件布局较为宽松，太多空间没有被利用、且不利于散热；此外，现有控制柜内的电源以及信号的强弱走线分布不合理，使得控制柜的可靠性以及稳定性较差。

发明内容

本发明提供了一种控制柜的柜体以及控制柜，上述柜体通过优化柜体的结构，可提升柜体的可靠性以及稳定性。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种控制柜的柜体，包括开放式的骨架结构、用于扣合所述骨架结构各侧表面的盖板组、设于所述骨架结构底部的底板以及设于所述骨架结构内的多块分隔板，所述盖板组包括多个盖板，每个所述盖板与所述骨架结构之间可拆卸连接，所述多块分隔板包括主分隔板和多块用于与所述主分隔板配合的辅助分隔板，且每块所述辅助分隔板的延伸方向垂直于所述主分隔板的延伸方向，其中：

所述主分隔板将所述骨架结构分隔成前侧空间和后侧空间；

多块所述辅助分隔板将所述后侧空间分隔成用于放置再生电阻装置的第一放置空间和用于放置电机驱动装置的第二放置空间，且将所述前侧空间分隔成用于放置电源处理装置的第三放置空间和用于放置运动控制装置的第四放置空间，所述第一放置空间位于所述第二放置空间的底部以及一侧，所述第三放置空间位于所述第四放置空间的顶部。

上述控制柜的柜体中，柜体包括骨架结构、盖板组、底板以及多块分隔板，盖板组包括多块与骨架结构可拆卸连接的盖板，多块分隔板包括将骨架结构分隔成前侧空间和后侧空间的主分隔板以及用于与主分隔板配合、以将前侧空间与后侧空间进行进一步划分的多块辅助分隔板。多块辅助分隔板中每块辅助分隔板的延伸方向均垂直于主分隔板的延伸方向，且多块辅助分隔板将后侧空间分隔成用于放置再生电阻装置的第一放置空间和用于放置电机驱动装置的第二放置空间，且将前侧空间分隔成用于放置电源处理装置的第三放置空间和用于放置运动控制装置的第四放置空间，第一放置空间位于第二放置空间的底部以及一侧，第三放置空间位于第四放置空间的顶部。

本发明提供的柜体结合现场应用环境，将空间分成多个独立空间充分利用，具体将用于放置电源处理装置的第三放置空间设置于用于放置运动控制装置的第四放置空间的顶部，第四放置空间利用水平空间，第三放置空间利用垂直空间，极大提高柜体的空间利用率，从而使柜体紧凑且合理布局走线，实现了强电信号与弱电信号的隔离走线，增加了系统的抗干扰能力，提高了系统的稳定性；且，将第一放置空间分布在第二放置空间的底部以及一侧，不仅使得柜体结构紧凑且布局合理，再生电阻装置可以小型化设计，而且便于再生电阻装置的散热，其所吸收的热量可以直接排放到大气中。同时，本发明提供的柜体采用各面独立设置盖板的形式，便于安装维修维护。

因此，上述柜体通过优化柜体的结构，可提升柜体的可靠性以及稳定性。

优选地，所述骨架结构的每个侧面形成有所述第一放置空间、第二放置空间、第三放置空间以及第四放置空间中的至少两个空间的开口。