[发明专利]一种机房3D管理系统

权利要求书

1.一种机房3D管理系统，其特征在于：包括用于获取机房内部动环设备空间位置信息的空间位置信息采集单元以及服务器，所述空间位置信息采集单元包括云台，所述云台上固定的驱动电机控制模块、深度摄像头，以及所述深度摄像头上固定的用于探测动环设备的红外传感器，所述服务器与用于采集所述空间位置信息采集单元检测数据的数据采集模块相连；

所述服务器与用于根据所述数据采集模块采集数据构建动环设备三维模型的三维建模模块相连，所述服务器与用于获取机房建设图纸中动环设备安装位置的图纸数据获取模块相连，所述服务器与用于根据所述图纸数据获取模块获取数据对所述三维建模模块构建的三维模型进行校正的三维模型校正模块相连；

所述服务器与用于监测机房内部动环设备工作参数的动环设备监测模块相连，所述服务器与用于设定机房内部动环设备巡检路线的巡检动线设定模块相连，所述服务器与用于分析记录动环设备巡检结果的巡检结果分析记录模块相连；

所述红外传感器检测到动环设备时，所述数据采集模块采集所述驱动电机控制模块计算的转动角度，以及所述深度摄像头计算的景深位置发送给所述服务器，所述服务器根据转动角度、景深位置计算该动环设备的空间位置信息；

所述服务器与用于向三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加对应所述空间位置信息的位置信息添加模块相连；

还包括用于在三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加告警颜色的告警颜色添加模块，当所述动环设备监测模块监测的工作参数位于正常波动范围之外时，所述告警颜色添加模块在对应动环设备的三维模型上添加红色，否则所述告警颜色添加模块在对应动环设备的三维模型上添加绿色。

2.根据权利要求1所述的机房3D管理系统，其特征在于：所述云台上固定有横向伺服电机、纵向伺服电机，所述驱动电机控制模块控制所述横向伺服电机、纵向伺服电机的转动速度，所述驱动电机控制模块根据转动速度计算转动角度。

3.根据权利要求1所述的机房3D管理系统，其特征在于：所述服务器与用于向所述三维模型校正模块校正后的各动环设备三维模型上添加所述动环设备监测模块监测到对应工作参数的监控数据添加模块相连。

4.根据权利要求1所述的机房3D管理系统，其特征在于：所述服务器依据所述巡检动线设定模块设定的动环设备巡检路线，依次按顺序调取所述动环设备监测模块对机房内各动环设备监测的工作参数。

5.根据权利要求4所述的机房3D管理系统，其特征在于：巡检结果分析记录模块将所述动环设备监测模块对机房内各动环设备监测的工作参数与正常波动范围进行对比分析。

6.根据权利要求1或3所述的机房3D管理系统，其特征在于：所述三维模型校正模块与用于构建真实动环设备与三维模型之间一一对应关系的映射关系构建模块相连。