[发明专利]一种液面测量方法、装置及工程机械

说明书

本发明的实施例提供了一种液面测量方法、装置及工程机械，涉及工程机械领域。其中，液面测量方法包括依据检测到的多个浮标对应的在箱体坐标系中的多个浮标坐标值计算所述液体处于水平时的水平液面高度；依据所述水平液面高度及检测到的多个所述浮标对应的多个浮标电阻计算所述箱体内的液体体积，其中，一个所述浮标对应一个所述浮标坐标值及一个所述浮标电阻。当箱体内的液体处于非水平状态时，可以计算出当箱体处于水平状态下的液体的水平液面高度，从而可以准确计算出箱体内的液体的体积，始终准确反映当前箱体内的液体体积，避免当箱体处于非水平状态下时，出现错误的液面信息，给用户造成困扰。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种液面测量方法、装置及工程机械。

背景技术

工程机械例如挖掘机等普遍使用柴油机作为动力，离不开燃油箱作为燃料储存容器。常用的燃油油位结构形式是悬臂式或杆式结构，采用单点结构，根据浮子的单点位置来反馈油位信号信息，具体信号信息不同产品各不相同，常见的可分为电阻式，电压式、电流式等。

如果机器在倾斜面工作时，油箱是倾斜的，单点结构反馈的油位信号，肯定是不准确的，浮子在上位，将燃油量计算偏高，这样可能导致机器在干活过程中突然熄火；浮子在下位，将燃油量计算偏低，这样可能导致提前燃油油位低报警，给客户带来困扰；无法准确的计算出箱体内的燃油量。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种液面测量方法、装置和工程机械，其能够准确计算出箱体内的液体的质量，始终准确反映当前箱体内的液体体积，避免当箱体处于非水平状态下时，出现错误的液面信息，给用户造成困扰。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种液面测量方法，用于检测箱体内的液体体积，包括：

依据检测到的多个浮标对应的在箱体坐标系中的多个浮标坐标值计算所述液体处于水平时的水平液面高度；

依据所述水平液面高度计算所述箱体内的液体体积。

在可选的实施方式中，所述依据检测到的多个浮标对应的多个所述浮标坐标值计算所述液体处于水平时的水平液面高度的步骤包括：

依据多个所述浮标坐标值拟合当前液体表面的表面方程；

依据所述表面方程计算出多个顶点的高度；

依据多个所述顶点对应的所述坐标值计算所述水平液面高度。

在可选的实施方式中，所述依据多个所述浮标坐标值拟合当前液体表面的表面方程包括：

通过平面公式x/A+y/B+z/C＝1，分别将多个浮标坐标值带入平面公式内，计算出A＝a、B＝b、C＝c，得到所述表面方程ax+by+cz＝1。

在可选的实施方式中，所述箱体为长方体，所述依据所述表面方程计算出多个顶点的坐标值的步骤包括：

根据箱体的长度、宽度及表面方程计算出四个顶点的坐标值。

在可选的实施方式中，所述根据箱体的长度、宽度及表面方程计算出多个顶点的高度的步骤：

四个所述顶点的坐标值分别为(0，0，Z₁)、(n，0，Z₂)、(n，w，Z₃)、(0，w，Z₄)，其中，n为箱体的长度，w为箱体的宽度，Z₁、Z₂、Z₃、Z₄分别为四个顶点的高度；

分别将四个所述坐标值代入至所述表面方程内，依次计算出Z₁、Z₂、Z₃、Z₄。