[发明专利]微生物自动检验设备

说明书

本发明提供了一种微生物自动检验设备，该微生物自动检验设备包括舱体、成像装置、进样机构、出样机构、提篮、第一取皿机构、第二取皿机构和第三取皿机构。舱体内形成有进样区、培养区、观察区和出样区，培养区用于存放培养皿。第一温度调节装置设置在培养区中，用于调节培养区中的温度。成像装置设置在观察区中，用于对培养皿进行图像采集。进样机构设置在进样区，用于向进样区输送培养皿。出样机构设置在出样区，用于从出样区取走培养皿。应用本发明，操作人员只需要从出样机构上取走所有检测完的培养皿即可，就实现了培养皿的自动化放置和取出，便于操作人员快速对微生物自动检验设备进行培养皿取出或放置工作，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及微生物培养技术领域，具体而言，涉及一种微生物自动检验设备。

背景技术

在微生物的检验中需要对微生物进行培养，微生物在合适的温度和湿度条件下培养一定培养时间后，才能观察和统计微生物的类型和数量。在目前的微生物的培养中，常常用到微生物检验自动化设备，实现对微生物培养、观察的自动化。

类似于法国的英特科学公司，为了实现培养皿调取的自动化，基本所有的培养皿都是放置在一个培养皿储存转盘上，在放置新的培养皿或者取出时，都需要打开设备舱，进行放置或者取出培养皿。

长时间操作取出或放置培养皿，一方面会使得实验效率低下，另一方面也会导致设备舱内的温度在一段时间内出现异常，影响实验的有效进行。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种微生物自动检验设备，以解决现有技术中的微生物检验自动化设备存在的取出或放置培养皿的操作耗时长的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种微生物自动检验设备，包括：舱体，舱体内形成有进样区、培养区、观察区和出样区，培养区用于存放培养皿；第一温度调节装置，设置在培养区中，用于调节培养区中的温度；成像装置，设置在观察区中，用于对培养皿进行图像采集；进样机构，设置在进样区，用于向进样区输送培养皿；出样机构，设置在出样区，用于从出样区取走培养皿；提篮，可移动地设置在舱体内，用于承载培养皿；第一取皿机构，设置在舱体内，用于将进样区的培养皿放置在位于进样区的提篮内；第二取皿机构，设置在舱体内，用于移动提篮至少在进样区、培养区和观察区移动；第三取皿机构，设置在舱体内，用于将观察区的提篮中的培养皿移动至成像装置处，还用于将图像采集完的培养皿移动到出样区。

在一个实施方式中，进样机构包括：进样存放篮，用于码放培养皿，进样存放篮的顶部开设有进样码放口，进样存放篮的底部开设有进样口以及操作孔；进样操作推爪，沿水平方向可移动地设置，通过操作孔推动位于进样存放篮的底部的培养皿从进样口推出；进样驱动件，与进样操作推爪驱动连接，用于驱动进样操作推爪移动。

在一个实施方式中，进样机构还包括进样滑板，进样滑板与进样口相连，用于从进样口向进样区输送培养皿。

在一个实施方式中，出样机构包括：出样存放篮，用于码放培养皿，出样存放篮的顶部开设有出样码放口；可升降底板，可升降地设置在出样存放篮中；升降驱动件，驱动可升降底板升降；出样操作推爪，沿水平方向可移动地设置，用于将培养皿从出样码放口推入出样存放篮中出样驱动件，与出样操作推爪驱动连接，用于驱动出样操作推爪移动。

在一个实施方式中，出样机构还包括出样滑板，出样滑板与出样码放口相连，用于从出样区向出样码放口输送培养皿。

在一个实施方式中，出样滑板上开设有避让出样操作推爪的避让槽。

在一个实施方式中，第一取皿机构包括：第一Y轴导轨，安装在进样区；第一Z轴导轨，可移动地安装在第一Y轴导轨上；第一X轴导轨，可移动地安装在第一Z轴导轨上；第一取皿爪，可移动地安装在第一X轴导轨上，第一取皿爪用于抓放培养皿。