[发明专利]机床和工具库的原点检测方法

说明书

本发明涉及一种机床，包括：工具库，其具有旋转部和被测量部(11b)，旋转部能够保持多个工具并绕预定的旋转轴旋转，被测量部(11b)设置于旋转部；传感器(21)，其沿与旋转轴正交的径向配置于旋转部的外侧，并对被测量部(11b)进行检测；以及控制部(22)，其基于传感器(21)的检测结果检测旋转部的原点位置。

技术领域

本发明涉及一种机床和工具库的原点检测方法。

背景技术

以往，已知一种机床，包括收纳有多个工具的工具库，并具有自动更换安装于主轴的工具的功能(例如，参照专利文献1～3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平05-49307号公报

专利文献2：日本实开昭63-154145号公报特表号公报

专利文献3：日本特开2003-334742号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在使多个工具绕旋转轴旋转的回转式的工具库中，在对工具库的旋转用的电机进行更换后或对工具库进行修理后等，为了使工具库的旋转位置与电机的旋转位置相互建立关联，需要进行检测工具库的原点位置的操作。为了进行该操作，在工具库上设置有基准平面。操作者使用千分表(dial gauge)对基准平面的倾斜进行测量，检测基准平面的倾斜呈预定角度(例如，水平)时的工具库的旋转位置以作为原点位置。为了进行工具库的原点位置的检测，需要例如0.1°或0.01°的高精度。这样的要求高精度的操作成为操作者的负担。

用于解决问题的方案

本发明的一个方面为一种机床，包括：工具库，其具有旋转部和被测量，所述旋转部能够保持多个工具并绕预定的旋转轴旋转，所述被测量部设置于所述旋转部；传感器，其沿与所述旋转轴正交的径向配置于所述旋转部的外侧，并对所述被测量部进行检测；以及控制部，其基于所述传感器的检测结果检测所述旋转部的原点位置。

附图说明

图1为本发明的一个实施方式所涉及的机床的概要主视图。

图2为图1的机床的概要侧视图。

图3为图1的机床的工具库的旋转部的概要主视图。

图4为图3的旋转部的测量面附近的放大图。

图5为图1的机床所具备的原点检测装置的结构图。

图6为表示测量面的变形例的旋转板的局部主视图。

图7为表示图5的原点检测装置的变形例中的距离传感器的配置的图。

图8为表示测量面的其他变形例的旋转板的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式所涉及的机床1进行说明。

如图1及图2所示，根据本实施方式的机床1包括：回转式的工具库(toolmagazine)3，其收纳有多个工具2；以及主轴4，其在工具库3收纳的多个工具2中选择其一进行保持。主轴4和工具库3被支承于立柱6的上端部，立柱6被固定于底座5并从底座5朝向垂直方上方延伸。工件W被固定于工作台7，工作台7被载置于底座5。

机床1一边通过主轴电机(图示略)使主轴4绕该主轴4的长边轴旋转，一边通过输送电机(图示略)使工作台7和主轴4相对移动。由此，工件W与旋转的工具2相对移动，从而利用旋转工具2对工件W进行加工。

另外，机床1具有在工具库3与主轴4之间自动更换工具2的功能。