[发明专利]基于UWB定位的芯片烟花远程点火方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于UWB定位的烟花远程点火方法和装置，属于烟花控制领域；该方法首先通过基站生成局域网，局域网覆盖烟花摆放的全部位置；再通过基站定位获得每个烟花的位置和种类信号，最后直接通过局域网控制不同种类的烟花按照预设的顺序燃放，达到绚丽绽放的效果；与现有技术相比，通过基站定位免去将某一种类的烟花摆放至特定区域的麻烦，特别适合有定期大规模烟花表演的场所，省去前期按特定位置摆放烟花的麻烦；同时主控器可以直接通过局域网控制烟花燃放，免去现有技术中的设置点火子机的麻烦；燃放过程中，免去需要在场操作的工作人员，避免了现有技术中实现统一控制的麻烦。

技术领域

本发明涉及烟花控制领域，尤其涉及一种基于UWB定位的烟花远程点火方法和装置。

背景技术

目前市场上存在很多智能控制的电子烟花点火系统，使用的方法基本都是利用PC端直接控制点火子机，再利用点火子机控制各个烟花的点火端口执行点火动作；为了达到绚丽的表演效果，会控制多个预定种类的烟花按顺讯燃放；这就需要将不同的烟花摆放至特定的位置，特别是在大范围的、经常定期进行烟花表演的会场，前期的烟花位置摆放工作十分浪费人力，物力。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种基于UWB定位的烟花远程点火方法和装置，能对不同种类的烟花实现精准定位；无论烟花实际摆放位置如何，可以精准控制预设种类的烟花按预设顺序燃放，达到绚丽的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种基于UWB定位的烟花远程点火方法，包括

建立基站，基站生成覆盖烟花燃放全部区域的局域网；

每个烟花与基站通讯，基站获取不同种类烟花的位置信号，并将各个种类烟花的位置信号传输至主控制器；

接收主控器发送的燃放命令，主控器的燃放命令控制不同种类烟花按照预设的顺序燃放。

其中，基站数量至少为4个，烟花位于至少三个基站生成的局域网覆盖的区域内。

其中，烟花与基站通讯时，任意一烟花获取本身相对基站的位置；并将相对基站的位置通过基站回传至主控制器。

其中，基站同时发送定位信号至烟花，再根据TDOA算法计算出烟花的位置。

其中，将全部烟花相对基站的位置传输至主控制器时，同时将烟花种类传输至主控器。

其中，烟花安装在烟花底座上；将烟花种类传输至主控器时，通过烟花底座识别烟花种类；烟花底座上存储有烟花类别信号，烟花相对基站的位置信号传输至主控制器时，烟花类别信号与烟花相对基站位置信号绑定在一起传输至主控器。

其中，烟花包括燃放的火药筒和用于点燃火药的发热部；发热部设置在底座上，并与底座电连接；底座接收燃放信号后，控制发热部工作点燃火药筒。

其中，主控器控制不同种类烟花按照预设的顺序燃放之前，接收外部输入的燃放控制文件；燃放控制文件包括不同种类烟花的点燃顺序信号。

其中，主控器控制不同种类烟花按照预设的顺序燃放时，主控器通过局域网发送燃放命令至烟花。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种基于UWB定位的烟花远程点火装置，包括

通讯装置，通讯装置与基站通讯，基站获取全部烟花的位置信号，并将全部烟花的位置信号传输至主控制器；

接收装置，接收主控器发送的燃放命令，主控器的燃放命令用于控制不同种类烟花按照预设的顺序燃放。